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Hierarchical Estimation-Based LiDAR Odometry With Scan-to-Map Matching and Fixed-Lag Smoothing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 1607-1623
作者:
Liang, Shuang
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Chengpeng
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/11/17
Feature extraction
Laser radar
Smoothing methods
Pose estimation
Point cloud compression
Real-time systems
Three-dimensional displays
LiDAR odometry
hierarchical estimation
scan-to-map matching
fixed-lag smoothing
Solving Trajectory Optimization Problems in the Presence of Probabilistic Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: 50, 期号: 10, 页码: 4332-4345
作者:
Chai, Runqi
;
Savvaris, Al
;
Tsourdos, Antonios
;
Chai, Senchun
;
Xia, Yuanqing
收藏
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2021/01/07
Planning
Probabilistic logic
Trajectory optimization
Optimal control
Prediction algorithms
Approximation function
chance-constrained
nonlinear programming
probabilistic constraints
trajectory optimization
Spatio-Temporal Vessel Trajectory Smoothing Using Empirical Mode Decomposition and Wavelet Transform
会议论文
4th IEEE International Conference on Big Data Analytics (ICBDA), Suzhou, PEOPLES R CHINA, MAR 15-18, 2019
作者:
Li, Xinyi
;
Feng, Zikun
;
Li, Yan
;
Liu, Zhao*
;
Liu, Ryan Wen
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2019/12/04
Empirical mode decomposition
wavelet transform
data denoising
automatic identification system
trajectory data
Spatiooral vessel trajectory smoothing based on trajectory similarity and two-dimensional wavelet transform
会议论文
作者:
Li, Xinyi
;
Liu, Zhao
;
Liu, Zheng
;
Liu, Ryan Wen
;
Feng, Zikun
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2019/12/05
Spatio-Temporal Vessel Trajectory Smoothing Using Empirical Mode Decomposition and Wavelet Transform
会议论文
作者:
Li, Xinyi
;
Feng, Zikun
;
Li, Yan
;
Liu, Zhao
;
Liu, Ryan Wen
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2019/12/05
High-Quality Real-Time Video Stabilization Using Trajectory Smoothing and Mesh-Based Warping
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 25157-25166
作者:
Wang, Zhongqiang
;
Zhang, Lei
;
Huang, Hua
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2019/11/26
trajectory smoothing
Video stabilization
mesh-based warping
real-time
Detection and tracking of multi-space junks in star images
会议论文
8th international conference on digital image processing, icdip 2016, chengu, china, 2016-05-20
作者:
Deng, Wenkang
;
Song, Zongxi
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2016/12/20
Image processing
Image segmentation
Kalman filters
Stars
Tracking (position)
Non-time trajectory tracking method based on Bezier curve for robot
期刊论文
Chinese Journal of Scientific Instrument, 2016, 卷号: Vol.37 No.7, 页码: 1564-1572
作者:
Yu, Lingli
;
Long, Ziwei
;
Zhou, Kaijun
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2019/12/31
mobile robot
non-time based tracking
path smoothing
quintic Bezier curve
复杂曲面精密高效数控加工轨迹规划及插补方法
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
周波
收藏
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浏览/下载：228/0
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提交时间：2015/12/25
轨迹规划
轨迹连接
高速加工
双螺旋轨迹
NURBS拟合
Path Generation of Autonomous Approach to a Moving Ship for Unmanned Vehicles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2015, 卷号: 62, 期号: 9, 页码: 5619-5629
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2015/09/23
Autonomous approach
path generation
trajectory smoothing
unmanned vehicles
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