×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [50]
地理科学与资源研究... [25]
北京大学 [24]
武汉大学 [20]
沈阳自动化研究所 [20]
深圳先进技术研究院 [17]
更多...
内容类型
期刊论文 [217]
会议论文 [45]
学位论文 [32]
SCI/SSCI论文 [5]
其他 [4]
EI期刊论文 [2]
更多...
发表日期
2023 [3]
2022 [8]
2021 [18]
2020 [17]
2019 [17]
2018 [30]
更多...
学科主题
认知神经科学 [2]
Astronomy ... [1]
Ecology; M... [1]
Energy & F... [1]
Engineerin... [1]
Environmen... [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共305条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Experimental and numerical investigation on the unsteady interaction in longitudinal stage separation for parallel-staged two-body configuration
期刊论文
Physics of Fluids, 2024, 卷号: 36, 页码: 016116
作者:
Wang Y(王粤)
;
Wang YP(汪运鹏)
;
Jiang ZL(姜宗林)
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/01/15
Two-stage-to-orbit
Wind tunnel test
Numerical simulation
Stage separation
Hypersonic
Shock waves
Tri-HGNN: Learning triple policies fused hierarchical graph neural networks for pedestrian trajectory prediction
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2023, 卷号: 143, 页码: 11
作者:
Zhu, Wenjun
;
Liu, Yanghong
;
Wang, Peng
;
Zhang, Mengyi
;
Wang, Tian
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Trajectory prediction
Hierarchical policy
Graph neural networks
A novel seed cone of Pinus from the Miocene of coastal Southeast China indicates kinship with Southeast Asian pines
期刊论文
PLANT DIVERSITY, 2023, 卷号: 45, 期号: 6, 页码: 732-747
作者:
Li, Xiang-Chuan
;
Hu, Yi
;
Zhang, Xiang
;
Xiao, Liang
;
Liang, Li-Na
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/15
Fossil cones
Pinus
Southeast China
Miocene
Phytogeography
Paleoecology
CSR: Cascade Conditional Variational Auto Encoder with Socially-aware Regression for Pedestrian Trajectory Prediction
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2023, 卷号: 133, 页码: 10
作者:
Zhou, Hao
;
Ren, Dongchun
;
Yang, Xu
;
Fan, Mingyu
;
Huang, Hai
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2022/11/14
Pedestrian trajectory prediction
Socially -aware model
Conditional variational autoencoder (CVAE)
Particle Accelerations in a 2.5-dimensional Reconnecting Current Sheet in Turbulence
期刊论文
ASTROPHYSICAL JOURNAL, 2022, 卷号: 938, 期号: 1
作者:
Li Y(李燕)
;
Ni L(倪蕾)
;
Ye J(叶景)
;
Mei ZX(梅志星)
;
Lin J(林隽)
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2022/10/24
A Control Framework for Adaptation of Training Task and Robotic Assistance for Promoting Motor Learning With an Upper Limb Rehabilitation Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 11
作者:
Wang, Chen
;
Peng, Liang
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2022/06/10
Robots
Trajectory
Task analysis
Training
Oscillators
Rehabilitation robotics
Real-time systems
Assist as needed (AAN)
motor learning
nonlinear adaptive control
rehabilitation robotics
Object-Based Reliable Visual Navigation for Mobile Robot
期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22
作者:
Wang, Fan
;
Zhang, Chaofan
;
Zhang, Wen
;
Fang, Cuiyun
;
Xia, Yingwei
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2022/05/05
topological path planning
visual navigation
object-level topological semantic map
Bernstein polynomial
Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
作者:
Yinlong Zhang
;
Wei Liang
;
Mingze Yuan
;
Hongsheng He
;
Jindong Tan
收藏
  |  
浏览/下载:81/0
  |  
提交时间:2021/11/03
Calibration
inertial measurement unit (IMU)
monocular camera
robotic arm
spiral moving trajectory
High-precision Calibration of Camera and IMU on Manipulator for Bio-inspired Robotic System
期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-15
作者:
Zhang YL(张吟龙)
;
Liang W(梁炜)
;
Zhang SC(张思超)
;
Yuan XD(苑旭东)
;
Xia XF(夏小芳)
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2022/03/15
Bio-inspired robotic system
Monocular camera
IMU
Manipulator
Calibration
Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
作者:
Zhang YL(张吟龙)
;
Liang W(梁炜)
;
Yuan MZ(苑明哲)
;
He, Hongsheng
;
Tan JD(谈金东)
收藏
  |  
浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2021/11/08
calibration
inertial measurement unit (IMU)
monocular camera
robotic arm
spiral moving trajectory
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace