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四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究
学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
杜晗
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浏览/下载:341/0
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提交时间:2017/06/05
四旋翼无人机
轨迹跟踪
编队控制
反馈线性化
自抗扰控制
Development and application of underwater oil spill visualization simulation system for deepwater zone
期刊论文
Proceedings of the 5th International Maritime-Port Technology and Development Conference, MTEC 2017, 2017, 卷号: 2017-April, 页码: 99-107
作者:
An, Wei
;
Li, Jianwei
;
Zhao, Yupeng
;
Wang, Yonggang
;
Chen, Haibo
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2018/12/07
Advection
Diffusion
Forecasting
Gas hydrates
Gas industry
Gases
Hydration
Marine pollution
Ocean currents
Offshore gas fields
Oil field development
Oil spills
Particle size
Surface waters
Three dimensional computer graphics
Visualization
Development and application of underwater oil spill visualization simulation system for deepwater zone
会议论文
Singapore, Singapore, 4 26, 2017 - 4 28, 2017
作者:
An, Wei
;
Li, Jianwei
;
Zhao, Yupeng
;
Wang, Yonggang
;
Chen, Haibo
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2018/12/12
机器视觉在工业机器人装配中的应用研究
学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
王帅
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浏览/下载:316/0
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提交时间:2015/08/20
机器视觉
工业机器人
底座
减速器
智能装配
高超声速滑翔飞行器静/动态气动特性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2013
作者:
韩汉桥
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2017/11/20
高超声速滑翔飞行器
乘波体
黏性干扰效应
真实气体效应
静稳定性
动态气动特性
Trajectory optimization for Sun-Earth L5 point missions
会议论文
64th International Astronautical Congress 2013, IAC 2013, Beijing, China, September 23, 2013 - September 27, 2013
作者:
Li, Mingtao
;
Zheng, Jianhua
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2015/10/26
仿生机器鱼高机动运动控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
苏宗帅
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浏览/下载:116/0
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提交时间:2015/09/02
水下机器人
机器鱼
机器海豚
高速
Underwater robot
Robotic fish
Robotic dolphin
High-speed and high-maneuverable locomotion control
高机动运动控制
Quadratic Programming-based Approach for Autonomous Vehicle Path Planning in Space
期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2012, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 665-673
作者:
Chen Y(陈洋)
;
Han JD(韩建达)
;
Wu HY(吴怀宇)
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2012/10/24
path planning in three-dimensional space
obstacle avoidance
target pursuit
relative velocity coordinates
quadratic programming
轮式移动机器人在圆形管道中的运动学建模与分析
期刊论文
2010, 2010
宋章军
;
陈恳
;
杨向东
;
SONG Zhang-jun
;
CHEN Ken
;
YANG Xiang-dong
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浏览/下载:2/0
双三体系统不变流形拼接成的低成本探月轨道
期刊论文
2010, 2010
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;
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