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Human-robot shared control system based on 3D point cloud and teleoperation
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2023, 页码: 9
作者:
Yang, ChenGuang
;
Zhang, Ying
;
Zhao, GuanYi
;
Cheng, Long
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/22
teleoperation
3D point cloud
human-robot shared control
hybrid force
motion control
Optimal Spin Polarization Control for the Spin-Exchange Relaxation-Free System Using Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 13
作者:
Wang, Ruigang
;
Wang, Zhuo
;
Liu, Sixun
;
Li, Tao
;
Li, Feng
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/17
3-D spin polarization control (3DSPC)
adaptive dynamic programming (ADP)
asymmetric input constraint
multicritic multiaction neural networks (MCMANNs)
multiphysics
multiplayer nonzero-sum game (MP-NZSG)
spin-exchange relaxation-free (SERF).
Paint With the Sun: A Thermal-Vision Guided Robot to Harness Solar Energy for Heliography
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22
作者:
Hu, Luyin
;
Duan, Anqing
;
Li, Mengying
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/12/23
Robotic manipulation
sensor-based control
solar energy
thermoception
visual servoing
Quantitative Tuning of Active Disturbance Rejection Controller for FOPTD Model With Application to Power Plant Control
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 1, 页码: 805-815
作者:
Sun, Li
;
Xue, Wenchao
;
Li, Donghai
;
Zhu, Hongxia
;
Su, Zhi-gang
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/04/02
Tuning
Delay effects
Process control
Uncertainty
Robustness
Delays
Stability analysis
Active disturbance rejection control (ADRC)
quantitative tuning
time delay
uncertain delay
Molecular Dynamics Simulation of the Structural, Mechanical, and Reprocessing Properties of Vitrimers Based on a Dynamic Covalent Polymer Network
期刊论文
MACROMOLECULES, 2022, 卷号: 55, 期号: 4, 页码: 1091-1103
作者:
Zhao, Hengheng
;
Wei, Xuefeng
;
Fang, Yue
;
Gao, Ke
;
Yue, Tongkui
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/01/16
ADAPTABLE NETWORKS
STRESS-RELAXATION
RUBBER ELASTICITY
LINEAR POLYMER
SHAPE-MEMORY
BOND
TEMPERATURE
VISCOELASTICITY
COMPOSITES
KINETICS
Homography-based uncalibrated visual servoing with neural-network-assisted robust filtering scheme and adaptive servo gain
期刊论文
Asian Journal of Control, 2022, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 3434-3455
作者:
J. L. Gu
;
W. R. Wang
;
A. Li
;
M. C. Zhu
;
L. H. Cao and Z. B. Xu
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/06/14
Elevated activity of superoxide dismutase in male late-life schizophrenia and its correlation with clinical symptoms and cognitive deficits
期刊论文
BMC Psychiatry, 2021, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 10
作者:
Huo,Lijuan
;
Lu,Xiaobing
;
Wu,Fengchun
;
Chang,Catherine
;
Ning,Yuping
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浏览/下载:121/0
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提交时间:2021/12/09
Geriatric schizophrenia
Oxidative stress
Plasma
Cognition
Negative symptoms
精神分裂症感觉门控的脑机制及其与症状和认知的关系
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:
夏璐瑶
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2021/12/20
首发未服药精神分裂症
感觉门控
脑成像
认知障碍
机器学 习
甲基苯丙胺成瘾者内感受损害特征及其与冲动决策的关系
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:
谢倩倩
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2021/12/30
甲基苯丙胺成瘾者
内感受
情绪状态
心率变异性
渴求
冲动决策
Polyetheramine as swelling-inhibitor for expansive soil: Performance and mechanism
期刊论文
JOURNAL OF APPLIED POLYMER SCIENCE, 2021, 页码: 11
作者:
Hu, Haixiang
;
Qiu, Yu
;
Lu, Zheng
;
Tang, Chuxuan
;
Yao, Hailin
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2021/10/27
anti-swelling performance
expansive soil
mechanism
PEA-230
PEA-230
soil hybrids
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