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Online algorithm for variance components estimation 期刊论文
COMMUNICATIONS IN NONLINEAR SCIENCE AND NUMERICAL SIMULATION, 2021, 卷号: 97, 页码: 13
作者:  Zhang, Xinggang;  Lu, Xiaochun
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/11/29
地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  苏贇
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/06/12
Real-time and dynamic time transfer method based on double-differenced real-time kinematic mode 期刊论文
IET RADAR SONAR AND NAVIGATION, 2021, 页码: 11
作者:  Tu, Rui;  Zhang, Pengfei;  Zhang, Rui;  Fan, Lihong;  Han, Junqiang
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/11/29
Tracking moving mesoscale eddies with underwater gliders under autonomous prediction and control 期刊论文
Control Engineering Practice, 2021, 卷号: 113, 页码: 1-11
作者:  Zhao WT(赵文涛);  Yu JC(俞建成);  Zhang FM(张福民);  Huang Y(黄琰);  Zhang AQ(张艾群)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/05/25
An Improved Long-Period Precise Time-Relative Positioning Method Based on RTS Data 期刊论文
SENSORS, 2021, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 21
作者:  Lu, Yangwei;  Ji, Shengyue;  Tu, Rui;  Weng, Duojie;  Lu, Xiaochun
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/11/29
A New Method of Real-Time Kinematic Positioning Suitable for Baselines of Different Lengths 期刊论文
JOURNAL OF NAVIGATION, 2021, 卷号: 74, 期号: 1, 页码: 143-155
作者:  Liu, Jinhai;  Tu, Rui;  Zhang, Rui;  Huang, Xiaodong;  Zhang, Pengfei
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/11/29
Initial evaluation and analysis of NRTK positioning performance with new BDS-3 signals 期刊论文
Measurement Science and Technology, 2020, 卷号: 32, 期号: 1
作者:  Liu,Jinhai;  Tu,Rui;  Han,Junqiang;  Zhang,Rui;  Fan,Lihong
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/01/11
Real-time kinematic positioning algorithm with GNSS and high-frequency accelerometer observations for broadband signals 期刊论文
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 31, 期号: 3, 页码: 9
作者:  Tu, Rui;  Liu, Jinhai;  Zhang, Rui;  Fan, Lihong;  Zhang, Pengfei
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/11/11
Estimability analysis of differential inter-system biases and differential inter-frequency biases for dual-frequency GPS and BDS combined RTK 期刊论文
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 31, 期号: 2, 页码: 18
作者:  Liu, Jinhai;  Tu, Rui;  Han, Junqiang;  Zhang, Rui;  Zhang, Pengfei
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/11/10
Apparent clock and TGD biases between BDS-2 and BDS-3 期刊论文
GPS SOLUTIONS, 2019, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 15
作者:  Zhang, Yize;  Kubo, Nobuaki;  Chen, Junping;  Chu, Feng-Yu;  Wang, Ahao
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