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Quadrupedal Robots Whole-Body Motion Control Based on Centroidal Momentum Dynamics 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1-13
作者:  Liu MM(刘明敏);  Di, Pei;  Tang, Chong;  Xu F(徐方);  Zou FS(邹风山)
收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2019/06/29
Dynamics and Optimized Torque Distribution Based Force/position Hybrid Control of a 4-DOF Redundantly Actuated Parallel Robot with Two Point-contact Constraints 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2019, 卷号: 17, 页码: 1293-1303
作者:  Wen, Haiying;  Cong, Ming;  Wang, Guifei;  Qin, Wenlong;  Xu, Weiliang
收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2019/12/02
Fenitized Wall Rock Geochemistry of the First Carbonatite Dyke at Bayan Obo, Inner Mongolia, China 期刊论文
ACTA GEOLOGICA SINICA-ENGLISH EDITION, 2018, 卷号: 92, 期号: 2, 页码: 600-613
作者:  Wang Kaiyi;  Zhang Jien;  Yu Liangjun;  Fang Aimin;  Dong Ce
收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2019/12/16
连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  张如美
收藏  |  浏览/下载：293/0  |  提交时间：2017/12/21
Constraining the timing of the India-Asia continental collision by the sedimentary record 期刊论文
SCIENCE CHINA-EARTH SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 4, 页码: 603-625
作者:  Hu XiuMian;  Wang JianGang;  An Wei;  Garzanti, Eduardo;  Li Juan
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2017/11/15
空间物体点接触纯滚动的几何意义 期刊论文
北京大学学报 自然科学版, 2016
赵振; 刘才山; 鲁建东
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/12/03
Docking dynamics between two spacecrafts with APDSes 期刊论文
MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS, 2016
Zhao, Zhen; Liu, Caishan; Chen, Tao
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2017/12/04
Contact constraints and dynamical equations in Lagrangian systems 期刊论文
MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS, 2016
Zhao, Zhen; Liu, Caishan
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2017/12/04
倍频用大口径KDP晶体精密安装工艺研究 学位论文
硕士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2016
作者:  沈健
收藏  |  浏览/下载：83/0  |  提交时间：2016/11/28
基于计算机视觉的镜面体表面三维测量技术研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  付生鹏
收藏  |  浏览/下载：125/0  |  提交时间：2015/08/20

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