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Single Tree Segmentation and Diameter at Breast Height Estimation With Mobile LiDAR
期刊论文
IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 页码: 24314-24325
作者:
Liu, Lulu
;
Zhang, Aiwu
;
Xiao, Shen
;
Hu, Shaoxing
;
He, Nianpeng
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/04/25
Three-dimensional displays
Forestry
Vegetation
Laser radar
Estimation
Sensors
Measurement by laser beam
Diameter at breast height
mobile laser scanning
point cloud
single tree segmentation
Pavement Crack Detection from Mobile Laser Scanning Point Clouds Using a Time Grid
期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 15, 页码: 20
作者:
Zhong, Mianqing
;
Sui, Lichun
;
Wang, Zhihua
;
Hu, Dongming
收藏
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2021/03/16
mobile laser scanning
pavement cracks
crack shape parameters
Recovering Missing Trajectory Data for Mobile Laser Scanning Systems
期刊论文
REMOTE SENSING, 2020, 卷号: 12, 期号: 6, 页码: 21
作者:
Zhong, Mianqing
;
Sui, Lichun
;
Wang, Zhihua
;
Yang, Xiaomei
;
Zhang, Chuanshuai
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/03/23
mobile laser scanning
scanner trajectory
point density
scanning line
3-D Deep Feature Construction for Mobile Laser Scanning Point Cloud Registration
期刊论文
IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2019, 卷号: 16, 期号: 12, 页码: 1904-1908
作者:
Zhang, Zhenxin
;
Sun, Lan
;
Zhong, Ruofei
;
Chen, Dong
;
Xu, Zhihua
收藏
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浏览/下载:68/0
  |  
提交时间:2020/05/19
3-D deep features
convolutional neural networks (CNNs)
mobile laser scanning (MLS) point clouds
registration
Mobile robot motion control and autonomous navigation in GPS-denied outdoor environments using 3D laser scanning
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 469-478
作者:
Yang, Qifeng
;
Qu, Daokui
;
Xu, Fang
;
Zou, Fengshan
;
He, Guojian
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2021/02/02
Motion control
Mobile robot
3D laser scanning
Autonomous navigation
GPS-Denied outdoor environment
Outdoor scene understanding based on multi-scale PBA image features and point cloud features
期刊论文
Sensors (Switzerland), 2019, 卷号: 19
作者:
Liu, Yisha
;
Gu, Yufeng
;
Yan, Fei
;
Zhuang, Yan
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2019/12/02
3D point cloud,mobile laser scanning,outdoor scene understanding
Mobile robot motion control and autonomous navigation in GPS-denied outdoor environments using 3D laser scanning
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2019, 卷号: 39, 页码: 469-478
作者:
Yang, Qifeng
;
Qu, Daokui
;
Xu, Fang
;
Zou, Fengshan
;
He, Guojian
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/12/02
Motion control
Mobile robot
3D laser scanning
Autonomous navigation
GPS-Denied outdoor environment
Mobile robot motion control and autonomous navigation in GPS-denied outdoor environments using 3D laser scanning
期刊论文
Assembly Automation, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 469-478
作者:
Qu DK(曲道奎)
;
He, Guojian
;
Zou FS(邹风山)
;
Xu F(徐方)
;
Yang QF(杨奇峰)
收藏
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2018/11/09
Motion control
Mobile robot
3D laser scanning
Autonomous navigation
GPS-Denied outdoor environment
Mobile Robot Autonomous Navigation and Dynamic Environmental Adaptation in Large-Scale Outdoor Scenes
会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Xu F(徐方)
;
Yang QF(杨奇峰)
;
Qu DK(曲道奎)
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2019/09/05
Outdoor mobile robot
3D map
Dynamic obstacle avoidance
Path planning
Automatic 3-D Reconstruction of Indoor Environment With Mobile Laser Scanning Point Clouds
期刊论文
IEEE JOURNAL OF SELECTED TOPICS IN APPLIED EARTH OBSERVATIONS AND REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 12, 期号: 8
作者:
Cui, Yang
;
Li, Qingquan
;
Yang, Bisheng
;
Xiao, Wen
;
Chen, Chi
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/05
Three-dimensional (3-D) reconstruction
indoor modeling
mobile laser scanning
point clouds
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