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Contact Force Prediction for a Robotic Transesophageal Ultrasound Probe via Operating Torque Sensing
会议论文
Singapore, 2022-9-18
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
;
Hou Xilong(侯西龙)
;
Liu Hongbin(刘宏斌)
;
Housden James
;
Rhode Kawal
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/05/31
Ultrasound robot
Continuum robot
Contact force estimation
水下升降装置控制系统设计与制作
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
胡贺岗
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2022/06/09
水下绞车
剖面观测
准实时传输
双向通信
过载
The Quench Detection System Based on Programmable FPGA and Its Application at IMP
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON APPLIED SUPERCONDUCTIVITY, 2021, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 5
作者:
Ou, Xianjin
;
Yang, Wenjie
;
Wu, Wei
;
Ni, Dongsheng
;
Zheng, Shijun
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/04/11
FPGA application
digital signal processing
quench
quench detection
superconducting magnets
Development of integrated spectral sun-photometer based on embedded Linux OS
期刊论文
Journal of Physics: Conference Series, 2021, 卷号: 1871
作者:
Zhaoyang,Qi
;
Fengying,Sun
;
Jianyu,Li
;
Wenyue,Zhu
;
Wenqing,Xu
收藏
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2021/05/24
Tracking control Scheme for photoelectric tracking platform with predictor-structure ESO
会议论文
Virtual, Chongqing, China, 2021-07-09
作者:
Wang, Fan
;
Wang, Ranjun
;
Xie, Meilin
;
Liu, Peng
;
Jing, Feng
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/02/10
photoelectric tracking platform (PTP)
active disturbance rejection control (ADRC)
input-delay system
predictor-structure extended state observer (PESO)
A Study on Hovering Control of Small Aerial Robot by Sensing Existing Floor Features
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1016-1025
作者:
Chinthaka Premachandra
;
Dang Ngoc Hoang Thanh
;
Tomotaka Kimura
;
Hiroharu Kawanaka
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/03/11
Hovering control
light weight algorithm development
image processing
self-position estimation
small aerial robot
tile corner sensing
Design of Ethernet Based Data Acquisition System for Yaw Rate and Longitudinal Velocity Measurement in Automobiles
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 883-890
作者:
K. Arun Venkatesh
;
N. Mathivanan
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/02/22
In-vehicle networks
Ethernet
yaw rate
longitudinal velocity
complementary filter.
DSP-Based Uniaxial Solar Tracking System
会议论文
Hefei, China, August 22-24, 2020
作者:
Huang H(黄昊)
;
Zhang W(张伟)
;
Jin BP(金博丕)
;
Gao S(高升)
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/10/10
DSP
Satellite
Solar Tracking System
Smart glucometer
专利
专利号: IN201941023467A, 申请日期: 2019-06-21, 公开日期: 2019-06-21
作者:
ANANDAPADMANABAN, KATHIRESAN
;
GOPINATH SAMYDURAI
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2019/12/31
Improved resistance matrix approach for readout of the two-dimensional resistive sensor array
期刊论文
Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2019, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 875-882
作者:
Wang, Yu
;
Wu JF(吴剑锋)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Wang Q(王琦)
;
He SS( 何赏赏)
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2018/06/17
Readout circuit
2-D resistive sensor array, measurement
resistance matrix approach
improved resistance matrix approach
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