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Measurement principle and technology of miniaturized strapdown inertial wave sensor
期刊论文
Frontiers in Marine Science, 2022, 卷号: 9, 页码: 1-16
作者:
Zhou FH(周峰华)
;
Zhang RW(张荣旺)
;
Zhang SW(张少伟)
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/12/09
inertial wave sensors
strap-down accelerometers
coordinate projection
numerical integration
directional wave spectra
Adaptive Kalman filtering-based pedestrian navigation algorithm for smartphones
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 14
作者:
Yu, Chen
;
Luo, Haiyong
;
Fang, Zhao
;
Qu, Wang
;
Shao, Wenhua
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/12/10
Pedestrian navigation
error model system
inertial sensors integration
magnetic field
heading estimation
A novel navigation method for autonomous underwater vehicle in the middle water column∗
会议论文
Biloxi, MS, United states, October 5-30, 2020
作者:
Feng H(冯浩)
;
Yu JC(俞建成)
;
Huang Y(黄琰)
;
Qiao JN(乔佳楠)
;
Wang ZY(王振宇)
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/05/10
Autonomous underwater vehicle
navigation
ADCP
DVL
current estimation
Visual-Inertial Odometry Tightly Coupled with Wheel Encoder Adopting Robust Initialization and Online Extrinsic Calibration
会议论文
中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2021/06/24
Robust Kalman Filter Aided GEO/IGSO/GPS Raw-PPP/INS Tight Integration
期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 2
作者:
Gao, Zhouzheng
;
Li, You
;
Zhuang, Yuan
;
Yang, Honglei
;
Pan, Yuanjin
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/05
robust extended Kalman filter (R-EKF)
geosynchronous Earth orbit (GEO) satellites
inclined geo-synchronous orbit (IGSO) satellites
precise point positioning (PPP)
inertial navigation system (INS)
The Optical Reference Error Analysis and Control Method in Ground Validation System of Stellar-Inertial Integration
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2019, 卷号: 19, 页码: 670-678
作者:
Yang, Yanqiang
;
Zhang, Chunxi
;
Lu, Jiazhen
;
Zhang, Hao
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/30
Optical reference
star simulator
ground validation system
the synthesis of error sources
Compass aided visual-inertial odometry
期刊论文
Journal of Visual Communication and Image Representation, 2019, 卷号: 60, 页码: 101-115
作者:
Y.D.Wang
;
T.Zhang
;
Y.C.Wang
;
J.W.Ma
;
Y.H.Li
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/08/24
Visual-inertial odometry (VIO),Compass,Sliding window estimator,Inconsistency,Pre-integration,Minimum cost function,image,features,model,slam,Computer Science
Robust Gait Recognition by Integrating Inertial and RGBD Sensors
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 4
作者:
Zou, Qin
;
Ni, Lihao
;
Wang, Qian
;
Li, Qingquan
;
Wang, Song
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/05
Accelerometer
dense trajectories
gait recognition
multisensor integration
person identification
Study on Integration of FOG Single-Axis Rotational INS and Odometer for Land Vehicle
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2018, 卷号: 18, 页码: 752-763
作者:
Gao, Jiaxin
;
Li, Kui
;
Chen, Yuanpei
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/30
Rotational inertial navigation system
odometer
integrated navigation
fiber optic gyroscope
A Pervasive Integration Platform of Low-Cost MEMS Sensors and Wireless Signals for Indoor Localization
期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2018, 卷号: 5, 页码: 4616-4631
作者:
Zhuang, Yuan
;
Yang, Jun
;
Qi, Longning
;
Li, You
;
Cao, Yue
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
Bluetooth low energy (BLE)
indoor localization
inertial navigation system (INS)
integration platform
multilevel quality control (MLQC)
received signal strength (RSS)
WiFi
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