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CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:  Zhang, Yidi;  An, Ning;  Shi, Chenhui;  Wang, Shuo;  Wei, Hao
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地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  苏贇
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/06/12
Complete and Accurate Indoor Scene Capturing and Reconstruction Using a Drone and a Robot 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 11858-11869
作者:  Gao, Xiang;  Zhu, Lingjie;  Cui, Hainan;  Hu, Zhanyi;  Liu, Hongmin
收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2021/06/07
Visual-Gyroscope-Wheel Odometry With Ground Plane Constraint for Indoor Robots in Dynamic Environment 期刊论文
IEEE Sensors Letters, 2021, 卷号: 5, 期号: 3, 页码: 1-4
作者:  Ming Ouyang
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/06/17
GR-LOAM: LiDAR-based sensor fusion SLAM for ground robots on complex terrain 期刊论文
Robotics and Autonomous Systems, 2021, 卷号: 140, 页码: 1-13
作者:  Su Y(苏赟);  Wang T(王挺);  Shao SL(邵士亮)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/03/14
GR-SLAM: Vision-Based Sensor Fusion SLAM for Ground Robots on Complex Terrain 会议论文
Las Vegas, NV, USA, October 25-29, 2020
作者:  Su Y(苏赟);  Wang T(王挺);  Yao C(姚辰);  Shao SL(邵士亮);  Wang, ZD(王志东)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/12/08
A Robust Localization, Slip Estimation, and Compensation System for WMR in the Indoor Environments 期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2018, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 20
作者:  Ullah, Zakir;  Xu, Zhiwei;  Lei, Zhang;  Zhang, Libo
收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2019/12/10
Cloud-based Real-time Outsourcing Localization for a Ground Mobile Robot in Large-scale Outdoor Environments: Cloud-based Real-time Outsourcing Localization 期刊论文
Journal of Field Robotics, 2017
作者:  Xiaorui Zhu;  Chunxin Qiu;  Fucheng Deng;  Yongsheng Ou
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2018/02/02
A Robust SLAM System with Compact Map 会议论文
中国澳门
作者:  Huiguo Wang;  Xinyu Wu;  Zhiheng Chen
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2018/02/02
面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  王楠
收藏  |  浏览/下载：235/0  |  提交时间：2016/12/26

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