×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
清华大学 [8]
自动化研究所 [6]
北京航空航天大学 [4]
沈阳自动化研究所 [4]
北京大学 [2]
内容类型
期刊论文 [17]
会议论文 [6]
专著章节/文集论文 [1]
发表日期
2020 [2]
2019 [5]
2016 [2]
2015 [1]
2014 [2]
2012 [2]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共24条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Disturbance observer-based super-twisting sliding mode control for formation tracking of multi-agent mobile robots
期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2020, 卷号: 53, 期号: 5-6, 页码: 908-921
作者:
Zhang, Guigang
;
Wang, Yun
;
Wang, Jian
收藏
  |  
浏览/下载:39/0
  |  
提交时间:2020/07/20
Mobile robots
formation control
super-twisting sliding mode control
uncertainties
disturbance observer
Disturbance observer–based supertwisting sliding mode control for formation tracking of multi-agent mobile robots
期刊论文
Measurement and Control, 2020, 卷号: 53, 期号: 5-6, 页码: 908-921
作者:
Zhang GG(张桂刚)
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2020/11/09
Mobile robots, formation control, super-twisting sliding mode control, uncertainties, disturbance observer
Second-Order Sliding Mode Formation Control of Multiple Robots by Extreme Learning Machine
期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2019, 卷号: 11, 期号: 12, 页码: 19
作者:
Qian, Dianwei
;
Zhang, Guigang
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhimin
收藏
  |  
浏览/下载:33/0
  |  
提交时间:2020/03/30
multirobot systems
formation maneuvers
super-twisting sliding mode control
uncertainties
extreme learning machine
Coordinated Formation Design of Multi-Robot Systems via an Adaptive-Gain Super-Twisting Sliding Mode Method
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 19
作者:
Qian, Dianwei
;
Zhang, Guigang
;
Chen, Jiarong
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhimin
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2020/03/30
second order sliding mode control
adaptive control
formation control
multiple robots
super twisting law
Robust formation tracking control for multiple quadrotors under aggressive maneuvers
期刊论文
AUTOMATICA, 2019, 卷号: 105, 页码: 179-185
作者:
Liu, Hao
;
Tian, Yu
;
Lewis, Frank L.
;
Wan, Yan
;
Valavanis, Kimon P.
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2019/12/30
Co-operative control
Nonlinear systems
Robust control
Uncertain dynamic systems
Quadrotors
Second-Order Sliding Mode Formation Control of Multiple Robots by Extreme Learning Machine
期刊论文
Symmetry, 2019, 卷号: 11, 期号: 12, 页码: 1-19
作者:
Zhang GG(张桂刚)
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2020/11/09
multirobot systems
formation maneuvers
super-twisting sliding mode control
Coordinated Formation Design of Multi-Robot Systems via an Adaptive-Gain Super-Twisting Sliding Mode Method
期刊论文
Applied Sciences, 2019, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1-19
作者:
Zhang GG(张桂刚)
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2020/11/09
multi-robot systems, formation maneuvers, sliding mode control, adaptive
卫星编队飞行相对绕飞控制策略
期刊论文
2016, 2016
姜宇
;
李恒年
;
潘立公
;
胡静
;
宝音贺西
;
JIANG Yu
;
LI Hengnian
;
PAN Ligong
;
HU Jing
;
BAOYIN Hexi
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
Chemical Plume Tracing and Mapping via Swarm Robots
专著章节/文集论文
出自: Handbook of Research on Design, Control, and Modeling of Swarm Robotics, Hershey PA, USA, Hershey PA, USA:Information Science Publishing, Information Science Publishing, 2016, 页码: 421-455
作者:
Li W(李伟)
;
Tian Y(田宇)
收藏
  |  
浏览/下载:28/0
  |  
提交时间:2016/12/26
Optimized low-thrust reconfiguration maneuvers for spacecraft formation via the finite element methodology
会议论文
66th International Astronautical Congress 2015: Space - The Gateway for Mankind, Jerusalem, Israel, 2015-10-12
作者:
He, Yanchao
;
Xu, Ming
;
Tan, Tian
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2020/01/06
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace