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Fixed-Time Sliding Mode Control With Varying Exponent Coefficient for Modular Reconfigurable Flight Arrays
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 514-528
作者:
Jianquan Yang
;
Chunxi Yang
;
Xiufeng Zhang
;
Jing Na
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提交时间:2024/01/23
Control allocation
dynamic model
fixed-time stabilization
modular reconfigurable flight array (MRFA)
sliding mode
Anomaly-Resistant Decentralized State Estimation Under Minimum Error Entropy With Fiducial Points for Wide-Area Power Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 74-87
作者:
Bogang Qu
;
Zidong Wang
;
Bo Shen
;
Hongli Dong
;
Hongjian Liu
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提交时间:2024/01/02
Decentralized state estimation (SE)
measurements with anomalies
minimum error entropy
unscented Kalman filter
wide-area power systems
Water-MBSL: Underwater Movable Binocular Structured Light-Based High-Precision Dense Reconstruction Framework
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 页码: 13
作者:
Ou, Yaming
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Chao
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
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提交时间:2024/02/21
Motion reconstruction
structured light
underwater 3-D reconstruction
underwater exploration
Feature selection-based decision model for UAV path planning on rough terrains
期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2023, 卷号: 232, 页码: 12
作者:
Ali, Hub
;
Xiong, Gang
;
Haider, Muhammad Husnain
;
Tamir, Tariku Sinshaw
;
Dong, Xisong
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/11/17
Path planning
Obstacle avoidance
Unmanned Aerial Vehicle (UAV)
Motion planning
Strategies of NaCl Tolerance in Saline-Alkali-Tolerant Green Microalga
Monoraphidium dybowskii
LB50
期刊论文
PLANTS-BASEL, 2023, 卷号: 12, 期号: 19, 页码: 22
作者:
Yang, Haijian
;
Zhang, Jing
;
Li, Hua
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/07
NaCl tolerance
Monoraphidium dybowskii LB50
triacylglycerol
proteomic
carbon partitioning
Wall heat flux in supersonic turbulent expansion flow with shock impingement
期刊论文
JOURNAL OF TURBULENCE, 2023, 页码: 29
作者:
Tong, Fulin
;
Duan, Junyi
;
Yuan, Xianxu
;
Li, Xinliang
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提交时间:2023/10/16
Expansion corner
turbulent boundary layer
shock impingement
wall heat flux
Towards Fine-Grained Optimal 3D Face Dense Registration: An Iterative Dividing and Diffusing Method
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2023, 页码: 21
作者:
Fan, Zhenfeng
;
Peng, Silong
;
Xia, Shihong
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/11/17
3D face
Dense correspondence
Non-rigid registration
3D morphable model
Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots
期刊论文
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者:
Xie, Yiping(谢亿平)
;
Hou, Xilong(侯西龙)
;
Wang, Shuangyi(王双翌)
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/05/31
haptic device
gravity compensation
continuum robot
teleoperation
variable impedance control
An antifouling gel-protected iridium needle sensor: Long-term, on-site monitoring of copper in seawater
期刊论文
CHEMOSPHERE, 2023, 卷号: 313, 页码: 7
作者:
Li, Ying
;
Han, Haitao
;
Wang, Chenchen
;
Liang, Yan
;
Pan, Dawei
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/08/17
Antifouling sensor
High stability
On-site monitoring
Copper
Seawater
Hierarchical Estimation-Based LiDAR Odometry With Scan-to-Map Matching and Fixed-Lag Smoothing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 1607-1623
作者:
Liang, Shuang
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Chengpeng
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/11/17
Feature extraction
Laser radar
Smoothing methods
Pose estimation
Point cloud compression
Real-time systems
Three-dimensional displays
LiDAR odometry
hierarchical estimation
scan-to-map matching
fixed-lag smoothing
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