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Research on PD-type Iterative Learning Control Algorithm of Manipulator Based on Gain Switching
会议论文
Nanchang, China, 2019-06-03
作者:
Ma, Zihan
;
Liang, Yanbing
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浏览/下载:98/0
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提交时间:2019/10/28
Manipulator, Gain Switching
Iterative Learning Control
PD-type Learning Rate
MATLAB/SIMULINK
Motion Control Strategies for a Repetitive Leaping Robotic Dolphin
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 913-923
作者:
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Su, Zongshuai
;
Wang, Tianzhu
;
Qi, Suwen
收藏
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2019/09/30
Bioinspired aquatic robot
fast swimming
leaping
motion control
robotic dolphin
A Fast-Transient Repetitive Control Strategy for Programmable Harmonic Current Source
期刊论文
JOURNAL OF POWER ELECTRONICS, 2017, 卷号: 17, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 172-180
作者:
Lei, Wanjun
;
Nie, Cheng
;
Chen, Mingfeng
;
Wang, Huajia
;
Wang, Yue
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/02
Repetitive control (RC)
Harmonic current source
(nk +/- i)-order RC
Improved Repetitive Controller for Active Power Filter
会议论文
2017 6TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ADVANCED CONTROL OF INDUSTRIAL PROCESSES (ADCONIP), 2017-01-01
作者:
Wang, Yifan[1]
;
Zheng, Hong[2]
;
Wang, Ruoyin[3]
;
Zhu, Wen[4]
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/24
Active power filter
fast repetitive control
harmonic compensation
compound controller
A Novel Control Scheme Based on the Synchronous Frame for APF
期刊论文
JOURNAL OF POWER ELECTRONICS, 2017, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 1553-1562
-
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/24
Active power filter
Fast repetitive control
Internal model optimization
Harmonic compensation
Improved Repetitive Controller for Active Power Filter
会议论文
6th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes (AdCONIP)
作者:
Wang, Yifan[1]
;
Zheng, Hong[2]
;
Wang, Ruoyin[3]
;
Zhu, Wen[4]
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/24
Active power filter
fast repetitive control
harmonic compensation
compound controller
Comparison of high-order-harmonic generation on single-layer graphene flakes with armchair and zigzag types in an intense laser field
期刊论文
Physical Review A, 2016, 卷号: 93, 期号: 3
作者:
Guo, J.
;
H. Y. Zhong
;
B. Yan
;
Y. Chen
;
Y. F. Jiang
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2017/09/11
学习预测统计规律的皮层-纹状体神经机制
会议论文
2016年第一届北京视觉科学会议, 北京, 2016-07
作者:
Rui Wang
;
Yuan Shen
;
Peter Tino
;
Andrew Welchman
;
Zoe Kourtzi
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2017/01/09
statistical learning
fMRI
cortico-striatal circuits
基于FPGA的无创伤血液成分光谱数据采集系统设计
学位论文
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者:
郭嘉
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2016/04/11
近红外光谱 无创伤血液成分检测 FPGA 数据采集 小波去噪
基于功能性电刺激及生物信号反馈的下肢康复机器人设计及控制
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
陈翼雄
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浏览/下载:261/0
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提交时间:2015/09/02
康复机器人
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