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基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  付兴银
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RGB-D dense mapping with feature-based method 会议论文
Beijing, China, May 22-24, 2018
作者:  Fu XY(付兴银);  Lu RR(鲁荣荣);  Wu QX(吴清潇)o;  Zhu F(朱枫)
收藏  |  浏览/下载:49/0  |  提交时间:2019/01/13
RGB-D dense SLAM with keyframe-based method 会议论文
Beijing, China, May 22-24, 2018
作者:  Fu XY(付兴银);  Zhu F(朱枫);  Wu QX(吴清潇);  Sun YL(孙云雷)
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2019/01/13
Real-time large-scale dense mapping with surfels 期刊论文
Sensors (Switzerland), 2018, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 1-19
作者:  Yang, Ruigang;  Lu RR(鲁荣荣);  Sun YL(孙云雷);  Fu XY(付兴银);  Zhu F(朱枫)
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2018/06/17
Real-time large-scale dense mapping with surfels 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 1-19
作者:  Fu XY(付兴银);  Zhu F(朱枫);  Wu QX(吴清潇);  Sun YL(孙云雷);  Lu RR(鲁荣荣)
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2018/06/17
BodyFusion: Real-time Capture of Human Motion and Surface Geometry Using a Single Depth Camera 会议论文
2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER VISION (ICCV), 2017-01-01
作者:  Yu, Tao;  Guo, Kaiwen;  Xu, Feng;  Dong, Yuan;  Su, Zhaoqi
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