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科研机构
沈阳自动化研究所 [5]
北京航空航天大学 [1]
内容类型
会议论文 [3]
期刊论文 [2]
学位论文 [1]
发表日期
2018 [5]
2017 [1]
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基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
付兴银
收藏
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浏览/下载:191/0
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提交时间:2018/12/16
稠密即时定位地图构建
面元
Icp
关键帧
Rgb-d
RGB-D dense mapping with feature-based method
会议论文
Beijing, China, May 22-24, 2018
作者:
Fu XY(付兴银)
;
Lu RR(鲁荣荣)
;
Wu QX(吴清潇)o
;
Zhu F(朱枫)
收藏
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2019/01/13
dense SLAM
RGB-D camera
TSDF
reconstruction
real-time
RGB-D dense SLAM with keyframe-based method
会议论文
Beijing, China, May 22-24, 2018
作者:
Fu XY(付兴银)
;
Zhu F(朱枫)
;
Wu QX(吴清潇)
;
Sun YL(孙云雷)
收藏
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浏览/下载:33/0
  |  
提交时间:2019/01/13
dense SLAM
RGB-D camera
GPU, keyframe
surfel
Real-time large-scale dense mapping with surfels
期刊论文
Sensors (Switzerland), 2018, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 1-19
作者:
Yang, Ruigang
;
Lu RR(鲁荣荣)
;
Sun YL(孙云雷)
;
Fu XY(付兴银)
;
Zhu F(朱枫)
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2018/06/17
dense mapping
RGB-D camera
surfel
loop closure
embedded deformation graph
Real-time large-scale dense mapping with surfels
期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 1-19
作者:
Fu XY(付兴银)
;
Zhu F(朱枫)
;
Wu QX(吴清潇)
;
Sun YL(孙云雷)
;
Lu RR(鲁荣荣)
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2018/06/17
Dense Mapping
Rgb-d Camera
Surfel
Loop Closure
Embedded Deformation Graph
BodyFusion: Real-time Capture of Human Motion and Surface Geometry Using a Single Depth Camera
会议论文
2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER VISION (ICCV), 2017-01-01
作者:
Yu, Tao
;
Guo, Kaiwen
;
Xu, Feng
;
Dong, Yuan
;
Su, Zhaoqi
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
Cameras
Computer vision
Deformation
Geometry
Graph theory
Musculoskeletal system
Articulated motion
Embedded surfaces
Human performance
Non-rigid deformation
Quantitative evaluation
Real-time captures
State of the art
Surface geometries
Surface reconstruction
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