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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 VINS-MKF: A Tightly-Coupled Multi-Keyframe Visual-Inertial Odometry for Accurate and Robust State Estimation 期刊论文 SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 11, 页码: 28 作者:  Zhang, Chaofan;  Liu, Yong;  Wang, Fan;  Xia, Yingwei;  Zhang, Wen 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2019/12/25 state estimation  visual odometry  visual inertial fusion  multiple fisheye cameras  tightly coupled   RGB-D dense SLAM with keyframe-based method 会议论文 Beijing, China, May 22-24, 2018 作者:  Fu XY(付兴银);  Zhu F(朱枫);  Wu QX(吴清潇);  Sun YL(孙云雷) 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2019/01/13 dense SLAM  RGB-D camera  GPU, keyframe  surfel   ORBFusion: Real-time and Accurate dense SLAM at large scale 会议论文 作者:  Dai JT;  Tang XY;  Oppermann L 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2018/11/20 Feature-based  surface reconstruction  RGB-D  SLAM