×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [11]
自动化研究所 [9]
深圳先进技术研究院 [2]
长春光学精密机械与物... [2]
国家授时中心 [1]
内容类型
期刊论文 [14]
会议论文 [5]
学位论文 [4]
专利 [2]
发表日期
2022 [2]
2021 [1]
2020 [1]
2018 [1]
2017 [1]
2015 [3]
更多...
学科主题
无 [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共25条，第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Robust mobile robot navigation in cluttered environments based on hybrid adaptive neuro-fuzzy inference and sensor fusion
期刊论文
JOURNAL OF KING SAUD UNIVERSITY-COMPUTER AND INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 9060-9070
作者:
Haider, Muhammad Husnain
;
Wang, Zhonglai
;
Khan, Abdullah Aman
;
Ali, Hub
;
Zheng, Hao
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2023/11/17
ANFIS
GPS
Mobile robot
Obstacle avoidance
Autonomous navigation
Barrier-Based Adaptive Line-of-Sight 3-D Path-Following System for a Multijoint Robotic Fish With Sideslip Compensation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 14
作者:
Dai, Shijie
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
|
浏览/下载：19/0
|
提交时间：2022/06/10
Robots
Robot kinematics
Adaptive systems
Navigation
Solid modeling
Force
Complex systems
3-D path-following
adaptive line-of-sight (LOS)
guidance and control
robotic fish
time-varying sideslip angle
High-precision dual-wavelength time transfer via1085-km telecommunication fiber link
期刊论文
ACTA PHYSICA SINICA, 2021, 卷号: 70, 期号: 7, 页码: 10
作者:
Chen Fa-Xi
;
Zhao Kan
;
Li Bo
;
Liu Bo
;
Guo Xin-Xing
收藏
|
浏览/下载：15/0
|
提交时间：2021/11/29
fiber link
time synchronization
synchronization network
Three-dimensional Target Tracking Control for a Biomimetic Underwater Vehicle
会议论文
上海, 2020-10-1
作者:
Bai G(白舸)
;
Wang R(王睿)
;
Wang Y(王宇)
;
Wang S(王硕)
收藏
|
浏览/下载：40/0
|
提交时间：2022/07/08
Biomimetic underwater vehicle
active disturbance rejection control
target tracking
distance controller.
Design and control of a wearable hand rehabilitation robot
期刊论文
IEEE Access, 2018, 卷号: 6, 页码: 74039 - 74050
作者:
Long Cheng
;
Miao Chen
;
Zhengwei Li
收藏
|
浏览/下载：25/0
|
提交时间：2019/02/14
Hand rehabilitation
exoskeleton
cable-driven
modularized structure
active disturbance
rejection controller (ADRC)
iterative learning control (ILC)
Design and control of a 3-DOF rehabilitation robot for forearm and wrist
会议论文
jeju korea, 2017
作者:
Luo, Lincong
;
Peng, Liang
;
Hou, Zengguang
;
Wang, Weiqun
收藏
|
浏览/下载：25/0
|
提交时间：2018/01/05
基于AFM探针的PZT标定和纳米尺度操控
期刊论文
微纳电子技术, 2015, 卷号: 52, 期号: 5, 页码: 304-309, 333
作者:
丛娜
;
王栋
;
王智宇
;
董再励
收藏
|
浏览/下载：29/0
|
提交时间：2015/07/05
原子力显微镜(AFM)
压电陶瓷管(PZT)
Prandtl-Ishlinskii(PI)模型
纳米操作
虚拟纳米手策略
激光通信系统精跟踪PID控制算法研究及实现
学位论文
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者:
曹洪瑞
收藏
|
浏览/下载：142/0
|
提交时间：2016/04/11
激光通信
ATP
FSM
PID
自适应
模糊
DSP Builder
Design of high-speed image transmission system based on FPGA
期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2015, 卷号: 44, 期号: 11, 页码: 3483-3487
作者:
Hao, X.
;
R. Zhang and H. Tao
收藏
|
浏览/下载：17/0
|
提交时间：2016/08/24
基于级联式控制策略的农业机械自动导航控制方法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
李逃昌
收藏
|
浏览/下载：138/0
|
提交时间：2014/07/18
农机导航
自适应滑模控制
鲁棒自适应控制
非线性最优控制
模糊自适应纯追踪
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace
