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A UAV Detection and Tracking Algorithm Based on Image Feature Super-Resolution
期刊论文
Wireless Communications and Mobile Computing, 2022, 卷号: 2022
作者:
Li, Bin
;
Qiu, Shi
;
Jiang, Wei
;
Zhang, Wei
;
Le, Mingnan
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/03/09
Dual Aligned Siamese Dense Regression Tracker
期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2022, 卷号: 31, 页码: 3630-3643
作者:
Fan BJ(范保杰)
;
Zhang, Hui
;
Cong Y(丛杨)
;
Tang YD(唐延东)
;
Fan HJ(范慧杰)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/06/07
multi-classifier combination
mutual-guidance
Siamese dense regression tracking
task and feature alignments
Research on Precision Positioning Technology of High Dynamic Target Based on Motion Platform
会议论文
Chongqing, China, 2022-03-04
作者:
Xie, Meilin
;
Cao, Yu
;
Lian, Xuezheng
;
Huang, Wei
;
Hao, Wei
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/04/27
High Dynamic
Precision Measurement
Target Positioning
Motion Platform
Cooperative Target Tracking in Aquatic Environment Using Dual Robotic Dolphins
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 8, 页码: 4782-4792
作者:
Liu, Jincun
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Xue, Zhibin
收藏
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2021/11/02
Dolphins
Robot kinematics
Path planning
Target tracking
Turning
Task analysis
Behavior based
biomimetic robotic dolphin
cooperative target tracking
rapidly exploring random tree (RRT)
An Optimal Control Strategy for Multi-UAVs Target Tracking and Cooperative Competition
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 1931-1947
作者:
Yiguo Yang
;
Liefa Liao
;
Hong Yang
;
Shuai Li
收藏
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2021/09/03
Artificial potential field (APF)
fuzzy control
higher-order differentiator
optimal control strategy
winner-take-all (WTA)
Cooperative control of dual-arm robots in different human-robot collaborative tasks
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2019, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 95-104
作者:
Yu, Xinbo
;
Zhang, Shuang
;
Sun, Liang
;
Wang, Yu
;
Xue, Chengqian
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/04/07
Teleoperation
Impedance control
Baxter robot
Cooperative control
Human moving target estimation
Radial basis functions neural networks (RBFNNs)
Application research of high-precision laser beam pointing technology in airborne aiming pod
期刊论文
Optik, 2019, 卷号: 183, 页码: 775-782
作者:
Xie, Meilin
;
Liu, Peng
;
Ma, Caiwen
;
Hao, Wei
;
Zhang, Furui
收藏
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浏览/下载:66/0
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提交时间:2019/04/08
Airborne aiming pod
Composite axis
Laser beam pointing technology
Atmospheric turbulence
Research on cooperative area search of multiple underwater robots based on the prediction of initial target information
期刊论文
OCEAN ENGINEERING, 2019, 卷号: 172, 页码: 660-670
作者:
Xu HL(徐红丽)
;
Gu HT(谷海涛)
;
Gao L(高雷)
;
Jia QY(贾庆勇)
;
Feng XS(封锡盛)
收藏
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2019/01/28
Moving target
Cooperative area search
Target existence probability
Predict control
Multiple underwater robots
Parameterized nonlinear suboptimal control for tracking and rendezvous with a non-cooperative target
期刊论文
Aerospace Science and Technology, 2019, 卷号: Vol.87, 页码: 15-24
作者:
Dengwei Gao
;
Jianjun Luo
;
Weihua Ma
;
Brendan Englot
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/12/17
Non-cooperative
spacecraft
Relative
position
control
Translational
maneuver
Parameterized
control
Parameterized nonlinear suboptimal control for tracking and rendezvous with a non-cooperative target
期刊论文
Aerospace Science and Technology, 2019
作者:
Dengwei Gao
;
Jianjun Luo
;
Weihua Ma
;
Brendan Englot
收藏
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浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2019/12/17
Non-cooperative
spacecraft
Relative
position
control
Translational
maneuver
Parameterized
control
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