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Real-Time Underwater Onboard Vision Sensing System for Robotic Gripping 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 11
作者:  Wang, Yu;  Tang, Chong;  Cai, Mingxue;  Yin, Jiye;  Wang, Shuo
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/03/08
FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points 期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2021, 卷号: 无, 期号: 无, 页码: 无
作者:  Ma HX(马洪轩);  Zou W(邹伟);  Sun SY(孙思洋);  Zhu Z(朱政);  Kang ZB(亢兆兵)
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/06/04
A Robust Visual Person-Following Approach for Mobile Robots in Disturbing Environments 期刊论文
IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2020, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 2965-2968
作者:  Pang, Lei;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi;  Guan, Peiyu;  Chen, Xuechao
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/08/03
Inverse reinforcement learning-based time-dependent A* planner for human-aware robot navigation with local vision 期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2020, 页码: 14
作者:  Sun Shiying;  Zhao Xiaoguang;  Li Qianzhong;  Tan Min
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/06/02
Avoiding Non-Manhattan Obstacles Based on Projection of Spatial Corners in Indoor Environment 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1190-1200
作者:  Luping Wang;  Hui Wei
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/03/11
RGB-D camera calibration and trajectory estimation for indoor mapping 期刊论文
Autonomous Robots, 2020, 卷号: 44, 期号: 8, 页码: ‏ 1485-1503
作者:  Yang L(杨亮);  Dryanovski, Ivan;  Valenti, Roberto G.;  Wolberg, George
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/08/29
Vision-Based Target-Following Guider for Mobile Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9360-9371
作者:  Zhang, Mingyi;  Liu, Xilong;  Xu, De;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2019/06/21
Visual localization technology of AGV based on global sparse map [基于全局稀疏地图的AGV视觉定位技术] 期刊论文
Beijing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao/Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2019, 卷号: 45, 页码: 218-226
作者:  Zhang, H.;  Cheng, X.;  Liu, C.;  Sun, J.
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/12/30
A Deep Learning-based Visual Perception Approach for Mobile Robots 会议论文
Proceedings 2018 Chinese Automation Congress, CAC 2018, 2018-11-30
作者:  Shan, G.;  Wang, T.;  Li, X.;  Fang, Y.;  Zhang, Y.
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30
SLAM of Robot based on the Fusion of Vision and LIDAR 会议论文
shenzhen, 2018
作者:  Yinglei Xu;  Yongsheng Ou;  Tiantian Xu
收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2019/01/31

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