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Robotic Intra-Operative Ultrasound: Virtual Environments and Parallel Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 1095-1106
作者:  Shuangyi Wang;  James Housden;  Tianxiang Bai;  Hongbin Liu;  Junghwan Back
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/04/09
Design and Development of A Knee Surgery Planning System 会议论文
Hefei, China, August 22-24, 2020
作者:  Gao L(高丽);  Ding KL(丁柯蕾);  Liu JN(刘嘉男);  Song GL(宋国立);  Yu NB(于宁波)
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/10/10
Geometric constraint-based modeling and analysis of a novel continuum robot with Shape Memory Alloy initiated variable stiffness 期刊论文
International Journal of Robotics Research, 2020, 卷号: 39, 期号: 14, 页码: ‏ 1620-1634
作者:  Yang CH(杨铖浩);  Geng SN(耿仕能);  Walker, Ian;  Branson, David T;  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/05/03
Artificial intelligence system of faster region-based convolutional neural network surpassing senior radiologists in evaluation of metastatic lymph nodes of rectal cancer. 期刊论文
Chinese medical journal, 2019, 卷号: Vol.132 No.4, 页码: 379-387
作者:  Lei Ding;  Guang-Wei Liu;  Bao-Chun Zhao;  Yun-Peng Zhou;  Shuai Li
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/17
A simulator with an elastic guidewire and vascular system for minimally invasive vascular surgery 期刊论文
SCIENCE CHINA Information Sciences, 2018, 卷号: 000, 期号: 010, 页码: 246-248
作者:  Xiaoran,Cheng;  Xiaoliang,Xie;  Guibin,Bian;  Zengguang,Hou;  Shiqi,Liu
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/11/10
Automatic Tracking Motion Based on Flexible Forbidden Virtual Fixtures Design in Robot Assisted Nasal Surgery 会议论文
天津, 2018
作者:  Qingwen Zheng;  Yucheng He;  Xiaozhi Qi;  Peng Zhang;  Suiping Tan
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2019/01/31
Safety Tracking Motion Control Based on Forbidden Virtual Fixtures in Robot Assisted Nasal Surgery 期刊论文
IEEE ACCESS, 2018
作者:  QINGWEN ZHENG;  YUCHENG HE;  XIAOZHI QI;  PENG ZHANG;  YING HU
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2019/01/31
Robot-Assisted Decompressive Laminectomy Planning Based on 3D Medical Image. 期刊论文
IEEE ACCESS, 2018
作者:  Sun, Yu;  Jiang, Zhongliang;  Qi, Xiaozhi;  Hu, Ying;  Li, Bing
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2019/01/31
面向微创脊柱手术经皮穿刺的图像引导技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  李杨
收藏  |  浏览/下载：134/0  |  提交时间：2017/12/21
Augmented reality system training for minimally invasive spine surgery 会议论文
Macau, China, December 5-8, 2017
作者:  Liu XZ(刘晓壮);  Song GL(宋国立);  Zhao YW(赵忆文);  Han JD(韩建达);  Bai H(白华)
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2018/07/30

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