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Performance Optimization for Bionic Robotic Dolphin with Active Variable Stiffness Control
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 16
作者:
Chen, Di
;
Xiong, Yan
;
Wang, Bo
;
Tong, Ru
;
Meng, Yan
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提交时间:2024/02/22
robotic dolphin
torque control
variable stiffness mechanism
performance optimization
Platform development and gliding optimization of a robotic flying fish with morphing pectoral fins
期刊论文
Bioinspiration & Biomimetics, 2023, 卷号: 18, 期号: 3
作者:
Chen,Di
;
Wu,Zhengxing
;
Dong,Huijie
;
Meng,Yan
;
Yu,Junzhi
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2023/05/31
bioinspired robotic fish
morphing pectoral fin
aquatic-aerial crossing motion
gliding motion optimization
Development of a High-Speed Swimming Robot With the Capability of Fish-Like Leaping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 11
作者:
Chen, Di
;
Wu, Zhengxing
;
Meng, Yan
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2022/02/16
Robots
Oscillators
Sports
Propulsion
Springs
Shafts
Mechatronics
Bioinspired robotic fish
compliant joint
dynamic modeling
high-frequency propulsion
high swimming performance
Hydrodynamic Analysis and Verification of an Innovative Whale Shark-like Underwater Glider
期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 123-133
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/03/30
biomimetic robot
CFD
hydrodynamic analysis
underwater glider
Deepest record of Eucopia sculpticauda (Crustacea: Lophogastrida: Eucopiidae) and the order, with new insights into the distribution and genetic diversity of the species
期刊论文
BULLETIN OF MARINE SCIENCE, 2019, 卷号: 95, 期号: 2, 页码: 327-335
作者:
Kou, Qi
;
Meland, Kenneth
;
Li, Xinzheng
;
He, Lisheng
;
Wang, Yong
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提交时间:2019/08/29
Deepest record of Eucopia sculpticauda (Crustacea: Lophogastrida: Eucopiidae) and the order, with new insights into the distribution and genetic diversity of the species
期刊论文
BULLETIN OF MARINE SCIENCE, 2019, 卷号: 95, 期号: 2, 页码: 327-335
作者:
Kou, Qi
;
Meland, Kenneth
;
Li, Xinzheng
;
He, Lisheng
;
Wang, Yong
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2019/09/09
Deepest record of Eucopia sculpticauda (Crustacea: Lophogastrida: Eucopiidae) and the order, with new insights into the distribution and genetic diversity of the species.
期刊论文
Bulletin of Marine Science, 2019, 卷号: 95, 期号: 2, 页码: 327-335
作者:
Kou, Qi
;
Meland, Kenneth
;
Li, Xinzheng
;
He, Lisheng
;
Wang, Yong
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/09/21
Effects of prolonged and burst swimming on subsequent burst swimming performance of Gymnocypris potanini firmispinatus (Actinopterygii, Cyprinidae)
期刊论文
HYDROBIOLOGIA, 2019, 卷号: 843, 期号: 1
作者:
Cai, Lu
;
Zhang, Peng
;
Johnson, David
;
Zhao, Ping
;
Hou, Yiqun
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/05
Fish behavior
Swimming capability
Critical swimming speed
Burst speed
Design and control of a two-motor-actuated tuna-inspired robot system
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 期号: 暂无, 页码: 1-11
作者:
Du, Sheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Qi, Suwen
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/06/16
Bio-inspired robot
fast swimming
maneuverability
robotic tuna
underwater robot
流固耦合驱动下仿鱼自推进运动的机理与性能研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
戴龙珍
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提交时间:2018/05/22
流固耦合
仿鱼自推进
非定常壁面效应
鱼群的稳定构型
间歇性运动
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