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Kinematic analysis of three redundant parallel mechanisms for fracture reduction
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2023, 卷号: 188, 页码: 22
作者:
Liang, Xu
;
Zeng, Xiang
;
Li, Guotao
;
Su, Tingting
;
He, Guangping
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/11/17
Redundant parallel mechanism
Surgical robot
Fracture reduction
Workspace
Dexterity
A Virtual Ultrasonography Simulator for Skill Training Using Magnetic-Inertial Probe Tracking
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 10
作者:
Wang, Heng
;
Dong, Shuda
;
Yang, Qi
;
Han, Jiancheng
;
He, Ze'an
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/17
Calculation for Permanent Displacement of Single Slip Surface of Multi-Stage Loess Slope Based on Energy Method
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2022, 卷号: 12, 期号: 17
作者:
Zhang, Xiaobing
;
Zhang, Xin
;
Ye, Shuaihua
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/09/22
energy method
multi-stage loess slope
single slip surface
permanent displacement
calculation method
Structure design of the shutter with slider-crank mechanism
会议论文
Virtual, Online, China, 2022-01-14
作者:
Jiaqi, Fei
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/07/14
Safety evaluation of bionic-muscle cable-driven lower limb rehabilitation robot system
期刊论文
Zhejiang Daxue Xuebao (Gongxue Ban)/Journal of Zhejiang University (Engineering Science), 2022, 卷号: 56, 期号: 1, 页码: 168-177
作者:
Wang, Yan-Lin
;
Wang, Ke-Yi
;
Wang, Kui-Cheng
;
Mo, Zong-Jun
;
Wang, Lu-Ying
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/04/21
Bionics
Cables
Motion planning
Neuromuscular rehabilitation
Robot programming
Safety factor
Bionic muscle cable
Cable-driven
Lower limbs rehabilitation robots
Motion-planning
Performance factors
Safety evaluation methods
Safety evaluations
Safety performance
Safety performance factor
Use safety
Dynamic investigation of a spatial multi-body mechanism considering joint clearance and friction based on coordinate partitioning method
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2021, 卷号: 235, 期号: 24, 页码: 7569-7587
作者:
Gao, Hua
;
Zhai JY(翟敬宇)
;
Zhang H(张昊)
;
Han QK(韩清凯)
;
Liu JG(刘金国)
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/09/19
Dynamics
spatial multi-body mechanism
coordinate partitioning method
clearance
friction
Hardware-Oriented Algorithm for High-Speed Laser Centerline Extraction Based on Hessian Matrix
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 14
作者:
Li, Zhikai
;
Ma, Liping
;
Long, Xianlei
;
Chen, Yunze
;
Deng, Haitao
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/03/17
Hardware image processing
Hessian matrix
high-speed vision
laser centerline extraction
line-section 3-D reconstruction
Single Mode Simulation Calculation of Oscillating Buoy Wave Energy Converter with A Slider
期刊论文
CHINA OCEAN ENGINEERING, 2020, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 547-557
作者:
Xiao Lei
;
You Ya-ge
;
Wang Zhen-peng
;
Zhang Ya-qun
;
Huang Shuo
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/10/30
wave energy converter (WEC)
Sharp Eagle
hydrodynamic calculation
eagle beak
xperimental study of surge waves by ice avalanche and its impact on failure of moraine dam
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
ROBIN NEUPANE
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/01/18
冰碛坝
冰湖溃决洪水
冰崩
气候变化
实验研究
Laser power monitoring in a heat-assisted magnetic recording device using a resistive sensor and high-frequency laser modulation
专利
专利号: US10408674, 申请日期: 2019-09-10, 公开日期: 2019-09-10
作者:
KIELY, JAMES DILLON
;
DUDA, JOHN CHARLES
;
FLETCHER, PATRICK CARL
;
DOROBANTU, ANDREI
;
TRANTHAM, JON D.
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2019/12/23
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