×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
北京航空航天大学 [12]
沈阳自动化研究所 [8]
清华大学 [5]
自动化研究所 [5]
西安交通大学 [3]
深圳先进技术研究院 [1]
更多...
内容类型
期刊论文 [25]
会议论文 [10]
学位论文 [3]
发表日期
2022 [2]
2019 [2]
2018 [1]
2016 [7]
2015 [10]
2014 [3]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共38条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Conflict-Aware Safe Reinforcement Learning: A Meta-Cognitive Learning Framework
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 466-481
作者:
Majid Mazouchi
;
Subramanya Nageshrao
;
Hamidreza Modares
收藏
  |  
浏览/下载:33/0
  |  
提交时间:2022/03/09
Optimal control
receding-horizon attentional controller (RHAC)
reinforcement learning (RL)
Receding-Horizon Trajectory Planning for Under-Actuated Autonomous Vehicles Based on Collaborative Neurodynamic Optimization
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1909-1923
作者:
Jiasen Wang
;
Jun Wang
;
Qing-Long Han
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2022/10/09
Collaborative neurodynamic optimization
receding-horizon planning
trajectory planning
under-actuated vehicles
Event-triggered distributed receding horizon control for tracking and formation of homogeneous multi-agent systems
期刊论文
ISA Transactions, 2019, 卷号: 85, 页码: 151-160
作者:
Yang, Yuanqing
;
Ding, Baocang
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2019/11/19
Compatibility constraint
Computation burden
Event-triggering
Optimization problems
Predictive information
Receding horizon control
Simulation example
Stability analysis
Receding Horizon Integrated Guidance and Control Design for Rockets in Ascent Phase [火箭上升段滚动时域制导控制一体化设计]
期刊论文
Yuhang Xuebao/Journal of Astronautics, 2019, 卷号: 40, 页码: 41-50
作者:
Li, M.
;
Li, H.-F.
;
Nie, W.-M.
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2019/12/30
Attitude control
Control theory
Convex optimization
Numerical methods
Optimal control systems
Rockets
Site selection
Complex optimization problems
Convex optimization algorithms
Convex optimization theory
Integrated guidance and control (IGC)
Integrated guidance and controls
Receding horizon control
Receding horizon controllers
Receding horizon optimization
Feedback linearization
RHO-based convex optimization method applied to cooperative trajectory planning for multiple UAVs
会议论文
2017 Asian Control Conference, ASCC 2017
作者:
Zhou, H.
;
Cai, Z.
;
Zhao, J.
;
Wang, Y.
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2019/12/30
Antennas
Constraint theory
Convex optimization
Convex optimization methods
Inequality constraint
Non-convex constraints
Optimization algorithms
Receding horizon optimization
Three dimensional trajectories
Trajectory optimization
Trajectory planning algorithm
Trajectories
多逆变器型微电网协调控制及优化调度方法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
李忠文
收藏
  |  
浏览/下载:219/0
  |  
提交时间:2016/12/15
微电网
分布式分层控制
下垂控制
多智能体系统
逆变器接口电源
计及电动汽车充电预测的实时充电优化方法
期刊论文
2016, 2016
李正烁
;
郭庆来
;
孙宏斌
;
辛蜀骏
;
LI Zhengshuo
;
GUO Qinglai
;
SUN Hongbin
;
XIN Shujun
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
Path-tracking control of bevel-tip needles using Model Predictive Control
会议论文
14th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2016, Auckland, New zealand, April 22-24, 2016
作者:
Huo BY(霍本岩)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Han JD(韩建达)
;
Xu WL(徐卫良)
收藏
  |  
浏览/下载:47/0
  |  
提交时间:2016/08/23
bevel-tip needle
path-tracking
MPC
PSO
An adaptive modeling and asset allocation approach to financial markets based on discrete microstructure model
期刊论文
Applied Soft Computing Journal, 2016, 卷号: 43, 页码: 390-405
作者:
Qin, Yemei
;
Peng, Hui*
;
Xi, Yanhui
;
Xie, Wenbiao
;
Sun, Yapeng
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2019/12/03
Market microstructure model
Parameter estimation
Receding horizon optimization
Particle swarm optimization
Asset allocation
Combined Two-Stage Stochastic Programming and Receding Horizon Control Strategy for Microgrid Energy Management Considering Uncertainty
期刊论文
ENERGIES, 2016, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1-16
作者:
Li ZW(李忠文)
;
Zang CZ(臧传治)
;
Zeng P(曾鹏)
;
Yu HB(于海斌)
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2016/09/30
energy management
microgrid
recording horizon control
stochastic programming
uncertainty
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace