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Energy-based Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Robots With Experiments 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 7295-7306
作者:  Liang DK(梁定坤);  Sun N(孙宁);  Wu YM(吴易鸣);  Chen YH( 陈轶珩);  Fang YC(方勇纯)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/08/03
气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
作者:  梁定坤;  陈轶珩;  孙宁;  吴易鸣;  刘连庆
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/10/10
Learning-Based Error-Constrained Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Exoskeleton Robots With Hardware Experiments 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 1-12
作者:  Yang, Tong;  Chen YH( 陈轶珩);  Sun N(孙宁);  Liu LQ(刘连庆);  Qin, Yanding
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/12/31
Reducing Redundancy of Musculoskeletal Robot With Convex Hull Vertexes Selection 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2020, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 601-617
作者:  Zhong, Shanlin;  Chen, Jiahao;  Niu, Xingyu;  Fu, Hang;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/01/07
Osteology of Klamelisaurus gobiensis(Dinosauria, Eusauropoda) and the evolutionary history of Middle-Late Jurassic Chinese sauropods 期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMATIC PALAEONTOLOGY, 2020, 卷号: 18, 期号: 16, 页码: 1299-1393
作者:  Moore, Andrew J.;  Upchurch, Paul;  Barrett, Paul M.;  Clark, James M.;  Xing, Xu
收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2020/09/15
Hybrid Dynamic Neural Network and PID Control of Pneumatic Artificial Muscle Using the PSO Algorithm 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 428-438
作者:  Mahdi Chavoshian;  Mostafa Taghizadeh;  Mahmood Mazare
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/02/22
Neural-Network-Based Nonlinear Model Predictive Tracking Control of a Pneumatic Muscle Actuator-Driven Exoskeleton 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1478-1488
作者:  Yu Cao;  Jian Huang
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/03/11
Design of a Hybrid-Driven Continuum Robot 期刊论文
Journal of Tianjin University Science and Technology, 2019, 卷号: Vol.52 No.4, 页码: 361-367
作者:  Kang, R.;  Sun, C.
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/21
Design and Simulation of Spine Rehabilitation Soft Robotic Actuator 会议论文
Beijing, China, April 19-22, 2019
作者:  Cui L(崔龙);  Bai N(白宁);  Tian S(田申);  Wang HW(王洪伟);  Huang JW(黄菊伟)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/09/28
Fuzzy adaptive internal model control for a pneumatic muscle actuator 会议论文
作者:  Zhang, Xiong;  Hu, Jiwei;  Liu, Zemin
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/12/05

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