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A Soft-Rigid Hybrid Gripper With Lateral Compliance and Dexterous In-Hand Manipulation 期刊论文
Ieee-Asme Transactions on Mechatronics, 2022, 页码: 12
作者:  W. P. Zhu;  C. H. Lu;  Q. L. Zheng;  Z. G. Fang;  H. C. Che
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/06/14
Efficient insertion strategy for precision assembly with uncertainties using a passive mechanism 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: xx, 页码: xxxx
作者:  Xing DP(邢登鹏);  Liu, Fangfang;  Xu, De
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/11/02
Research on stereo vision technology based on improved Region growing method 会议论文
Changsha, Virtual, China, August 20-22, 2021
作者:  Dai, Shilong;  Xia, Xinghua;  Zhang HL(张华良)
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/10/30
Grasping Marine Products With Hybrid-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System 期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2020, 卷号: 17, 期号: 无, 页码: 无
作者:  Cai, Mingxue;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Ren, Yong
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/05/07
Robust Insertion Control for Precision Assembly With Passive Compliance Combining Vision and Force Information 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1974-1985
作者:  Liu, Song;  Xing, Deng-Peng;  Li, You-Fu;  Zhang, Jianwei;  Xu, De
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/03/30
A precise initial weld point guiding method of micro-gap weld based on structured light vision sensor 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2019, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 322-331
作者:  Fan JF(范俊峰);  Jing FS(景奉水);  Yang L(杨磊);  Long T(龙腾);  Tan M(谭民)
收藏  |  浏览/下载：101/0  |  提交时间：2019/04/27
Passive measurement method of tree diameter at breast height using a smartphone 期刊论文
Computers and Electronics in Agriculture, 2019, 卷号: 163
作者:  Wu, Xinmei;  Zhou, Suyin;  Xu, Aijun*;  Chen, Bin
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/23
A Novel 3-D Path Extraction Method for Arc Welding Robot Based on Stereo Structured Light Sensor 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2018, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 763 - 773
作者:  Lei,yang;  En,li;  Teng,long;  Junfeng,fan;  Zize,liang
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2019/04/24
基于自然区域特征和生态代表性的加拿大国家公园动态反馈遴选机制 期刊论文
热带地理, 2017
李鹏; 何琳思; 赵敏; 起星艳
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2017/12/03
图像处理在搅拌摩擦焊焊缝跟踪中的应用 期刊论文
自动化技术与应用, 2017, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 50-53
作者:  雷春雷;  王敏
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/03/26

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