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MUTS-Based Cooperative Target Stalking for A Multi-USV System 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1582-1592
作者:  Chengcheng Wang;  Yulong Wang;  Qing-Long Han;  Yunkai Wu
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/06/14
A control algorithm for sea–air cooperative observation tasks based on a data-driven algorithm 期刊论文
Journal of Marine Science and Engineering, 2021, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-26
作者:  Hu K(胡凯);  Chen X(陈旭);  Xia QF(夏庆峰);  Jin JL(金俊岚);  Weng LG(翁理国)
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/11/18
Connectivity Preservation and Collision Avoidance of Multi-Unmanned Surface Vehicles Via Adaptive Sliding Control 会议论文
Virtual, Shenzhen, China, December 13-15, 2020
作者:  Kang HB(康浩博);  Ma HJ(马宏军);  Shao, Shuai
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/02/14
A novel gradient climbing control for seeking the best communication point for data collection from a seabed platform using a single unmanned surface vehicle 期刊论文
FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2019, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 751-759
作者:  Jin, Jiu-cai;  Zhang, Jie;  Lv, Zhi-chao
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2019/08/19
Flooding disaster oriented USV & UAV system development & demonstration 会议论文
OCEANS 2016 - Shanghai, Shanghai, China, April 10-13, 2016
作者:  Zhang JM(张纪敏);  Xiong JF(熊俊峰);  Zhang GY(张广玉);  Gu F(谷丰);  He YQ(何玉庆)
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2016/08/10
波浪驱动无人水面机器人关键技术研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  田宝强
收藏  |  浏览/下载：181/0  |  提交时间：2015/08/20
Identification state feedback control for the depth control of the studied underwater semi-submersible vehicle 会议论文
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
作者:  Zhou HY(周焕银);  Li YP(李一平);  Hu ZQ(胡志强);  Li W(李为)
收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2016/04/30
面向实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  冷静
收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2014/07/18

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