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An Ellipsoidal Set-Membership Approach to Distributed Joint State and Sensor Fault Estimation of Autonomous Ground Vehicles 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 1107-1118
作者:  Eman Mousavinejad;  Xiaohua Ge;  Qing-Long Han;  Teng Joon Lim;  Ljubo Vlacic
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/06/11
MBNN: A Multi-Branch Neural Network Capable of Utilizing Industrial Sample Unbalance for Fast Inference 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 1809-1819
作者:  Wang QZ(王其朝);  Wang K(王锴);  Li Q(李庆);  Yang ZY(杨祖业);  Jin GS(金光淑)
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/01/17
Learning-based Edge Computing Architecture for Regional Scheduling in Manufacturing System 会议论文
Palma de Mallorca, Spain, July 21-23, 2021
作者:  Xue TF(薛天放);  Zeng P(曾鹏);  Yu HB(于海斌)
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/03/15
A Calculation Time Prediction-Based Multiflow Network Path Planning Method for the AGV Sorting System 会议论文
Guilin, China, October 22-25, 2021
作者:  Wang K(王轲);  Liang W(梁炜);  Shi HG(石华光);  Zhang JL(张嘉麟);  Wang Q(王琪)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/01/13
面向生产车间的多AGV任务调度与路径规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  刘生伟
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/06/27
一种基于时间窗在线修正的多AGV路径规划方法 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2020-10-16
作者:  王智凝;  刘意杨;  白洪飞;  邢韵;  杨仁枫
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/10/31
一种基于时间窗在线修正的多AGV路径规划方法 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2020-10-16
作者:  王智凝;  刘意杨;  白洪飞;  邢韵;  杨仁枫
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/07/09
Reference Path Correction for Autonomous Ground Vehicles Driving Over Rough Terrain 期刊论文
2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2019
作者:  Wang, Shaobo;  Pan Zhao;  Yanghao Zheng;  Biao Yu;  Weixin Huang
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2022/12/27
Effects of cone combinations on accurate and precise Mg-isotopic determination using multi-collector inductively coupled plasma mass spectrometry 期刊论文
RAPID COMMUNICATIONS IN MASS SPECTROMETRY, 2019, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 351-360
作者:  Gou, LF (Gou, Long-Fei);  Deng, L (Deng, Li);  Xu, Y (Xu, Yang);  Jin, ZD (Jin, Zhangdong);  Galy, A (Galy, Albert)
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2019/03/04
Research on multi-AGV path planning in automated container terminal 会议论文
作者:  Yu, Meng;  He, Zhiling;  Li, Dawei;  Yin, Liang
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/05

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