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Sensing Micro-Motion Human Patterns using Multimodal mmRadar and Video Signal for Affective and Psychological Intelligence
会议论文
Canada, 2023-10
作者:
Ru, Yiwei
;
Li, Peipei
;
Sun, Muyi
;
Wang, Yunlong
;
Zhang, Kunbo
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提交时间:2024/02/23
A High-Efficiency Side-Scan Sonar Simulator for High-Speed Seabed Mapping
期刊论文
Sensors, 2023, 卷号: 23, 期号: 6, 页码: 3083
作者:
Meng XJ(孟祥健)
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/07/13
Sensitively humidity-driven actuator and sensor derived from natural skin system
期刊论文
SENSORS AND ACTUATORS B-CHEMICAL, 2022, 卷号: 370, 页码: 10
作者:
Wang, Yingte
;
Duan, Rong
;
Tong, Zhaomin
;
Wang, Bohan
;
Zhang, Zhiyang
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/11/07
Biomaterial
Denatured collagen
Humidity gradient
Humidity driven sensor
Breathing monitor
Sensitively humidity-driven actuator and sensor derived from natural skin system
期刊论文
SENSORS AND ACTUATORS B-CHEMICAL, 2022, 卷号: 370, 页码: 10
作者:
Wang, Yingte
;
Duan, Rong
;
Tong, Zhaomin
;
Wang, Bohan
;
Zhang, Zhiyang
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/11/07
Biomaterial
Denatured collagen
Humidity gradient
Humidity driven sensor
Breathing monitor
Finite-Time Observer-Based Variable Impedance Control of Cable-Driven Continuum Manipulators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 1, 页码: 26-40
作者:
Liang, Xu
;
He, Guangping
;
Su, Tingting
;
Wang, Weiqun
;
Huang, Can
收藏
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2022/02/16
Manipulators
Impedance
Kinematics
Observers
Manipulator dynamics
Robots
Task analysis
Compliant robots
continuum manipulators
control
finite-time stabilization
variable impedance
Magnetic flexible sensor with tension and bending discriminating detection
期刊论文
Chemical Engineering Journal, 2022, 卷号: 433, 页码: 11
作者:
Q. Shu
;
Z. B. Xu
;
S. Liu
;
J. P. Wu
;
H. X. Deng
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/14
Adaptive-Constrained Impedance Control for Human-Robot Co-Transportation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 13
作者:
Yu, Xinbo
;
Li, Bin
;
He, Wei
;
Feng, Yanghe
;
Cheng, Long
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/02/16
Robots
Robot sensing systems
Task analysis
Force
Impedance
Sensors
Collaboration
Error constraint
human-robot co-transportation
input constraint
neural networks (NNs)
vision and force sensing
Piezocapacitive Flexible E-Skin Pressure Sensors Having Magnetically Grown Microstructures
期刊论文
ADVANCED MATERIALS TECHNOLOGIES, 2020, 卷号: 5, 期号: 2
作者:
Asghar, Waqas
;
Li, Fali
;
Zhou, Youlin
;
Wu, Yuanzhao
;
Yu, Zhe
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/12/16
ELECTRONIC SKIN
HIGH-SENSITIVITY
ARRAYS
HYPOVENTILATION
COMPOSITE
Sensing and Control for Simultaneous Precision Peg-in-Hole Assembly of Multiple Objects
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 310-324
作者:
Liu, Song
;
Li, You-Fu
;
Xing, Dengpeng
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2020/03/30
Multiple objects
precision assembly
probabilistic approach
simultaneous assembly
A Comprehensive Review of Path Planning Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 321-352
作者:
Madhusmita Panda
;
Bikramaditya Das
;
Bidyadhar Subudhi
;
Bibhuti Bhusan Pati
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2021/02/22
Autonomous underwater vehicle (AUV)
cooperative motion
formation control
optimization
path planning (PP).
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