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| 基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 陈鹏
  收藏 | 浏览/下载：121/0 | 提交时间：2015/12/25
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| Dynamic two-dimensional nonlinear vibration modeling and analysis for shield TBM cutterhead driving system 期刊论文
Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 2014, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 417-463
作者: Li XH(李先宏); Yu HB(于海斌); Zeng P(曾鹏); Yuan MZ(苑明哲); Sun LX(孙兰香)
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2015/02/04
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| Research on Dynamic Models and Performances of Shield Tunnel Boring Machine Cutterhead Driving System 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2013, 页码: 1-29
作者: Li XH(李先宏); Yu HB(于海斌); Yuan MZ(苑明哲); Zhao, Yu
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2013/04/21
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| Research on Dynamic Models and Performances of Shield Tunnel Boring Machine Cutterhead Driving System 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2013, 卷号: 2013, 页码: 1-29
作者: Li XH(李先宏); Yu HB(于海斌); Yuan MZ(苑明哲); Zhao, Yu
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2013/04/21
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| Study on the Linear Dynamic Model of Shield TBM Cutterhead Driving System 会议论文
ICELIE/IES Industry Forum/37th Annual Conference of the IEEE Industrial-Electronics-Society (IECON), Melbourne, AUSTRALIA, November 7-10, 2011
作者: Li XH(李先宏); Yu HB(于海斌); Yuan MZ(苑明哲); Yin Y(尹远); Pan H(潘昊)
收藏 | 浏览/下载：41/0 | 提交时间：2012/06/06
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| Dynamic Modeling and Analysis of Shield TBM Cutterhead Driving System 期刊论文
JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2010, 卷号: 132, 期号: 4, 页码: 1-14
作者: Li XH(李先宏); Yu HB(于海斌); Yuan MZ(苑明哲); Wang, Jin; Yin Y(尹远)
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2012/05/29
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| 基于统一框架的预测控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1997
作者: 陈悦
收藏 | 浏览/下载：63/0 | 提交时间：2015/09/02
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