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内容类型
期刊论文 [7]
会议论文 [1]
发表日期
2019 [4]
2011 [4]
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Deployable parallel lower-mobility manipulators with scissor-like elements
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2019, 卷号: 135, 页码: 226-250
作者:
Yang, Yi[1]
;
Peng, Yan[2]
;
Pu, Huayan[3]
;
Chen, Haijun[4]
;
Ding, Xilun[5]
收藏
  |  
浏览/下载:27/0
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提交时间:2019/04/22
Deployable mechanism
Scissor-like elements
Parallel robot
Robotic kinematics
Manipulator
Singularity
Mobility
Deployable parallel lower-mobility manipulators with scissor-like elements
期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2019, 卷号: Vol.135, 页码: 226-250
作者:
Yi Yang
;
Yan Peng
;
Huayan Pu
;
Haijun Chen
;
Xilun Ding
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/12/17
Deployable
mechanism
Scissor-like
elements
Parallel
robot
Robotic
kinematics
Manipulator
Singularity
Mobility
Deployable parallel lower-mobility manipulators with scissor-like elements
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2019, 卷号: 135, 页码: 226-250
作者:
Yang, Yi
;
Peng, Yan
;
Pu, Huayan
;
Chen, Haijun
;
Ding, Xilun
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2019/12/30
Deployable mechanism
Scissor-like elements
Parallel robot
Robotic kinematics
Manipulator
Singularity
Mobility
Operation mode analysis of lower-mobility parallel mechanisms based on dual quaternions
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2019, 卷号: 142
作者:
Liu, Kai
;
Kong, Xianwen
;
Yu, Jingjun
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/30
Lower-mobility parallel mechanism
Operation mode
Geometric constraint
Dual quaternion
Axode
多驱动的平地机工作装置系统动力学仿真研究
期刊论文
2011
侯亮
;
潘勇军
;
王其亮
;
罗斯进
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2016/05/17
平地机
工作装置
动力学分析
虚拟样机
仿真
grader
working device
dynamic analysis
virtual prototype
simulation
平地机工作装置混联机构简化位置正解分析
期刊论文
2011
潘勇军
;
侯亮
;
王其亮
;
罗斯进
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2016/05/17
平地机
工作装置
并联机构
位置正解
螺旋理论
grader
working device
parallel mechanism
forward displacement
screw theory
Forward displacement analysis on hybrid mechanism of working device of grader
期刊论文
http://dx.doi.org/10.3785/j.issn.1008-973X.2011.08.003, 2011
Pan, Yong-Jun
;
Hou, Liang
;
Wang, Qi-Liang
;
Luo, Si-Jin
;
侯亮
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2015/07/22
Computer simulation
Equipment
Experiments
Kinematics
Mechanisms
Numerical analysis
Numerical methods
Screws
Analysis and Design of Lower-Mobility Parallel Mechanism of Non-symmetrical Based on Variable Topology Theory
会议论文
2nd International Conference on Manufacturing Science and Engineering, APR 09-11, 2011
作者:
Cui, Rongjiang
;
Guo, Zonghe
;
Yin, Zixun
;
Zhu, Songsong
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/31
Chain Classification
Variable Topology Nechanism Theory
Non-Symmetrical Parallel Mechanism
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