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Laser Based Navigation in Asymmetry and Complex Environment
期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2022, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 18
作者:
Zhao, Yuchen
;
Xie, Keying
;
Liu, Qingfei
;
Li, Yawen
;
Wu, Tian
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/04/02
deep reinforcement learning
navigation
obstacle avoidance
unmaned-vehicle
Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network
会议论文
Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/12
Autonomous underwater vehicles
Visualization
Navigation
Biological system modeling
Real-time systems
Vision-Based Imitation Learning of Needle Reaching Skill for Robotic Precision Manipulation
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 101, 期号: 1, 页码: 13
作者:
Li, Ying
;
Qin, Fangbo
;
Du, Shaofeng
;
Xu, De
;
Zhang, Jianqiang
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2021/03/08
Imitation learning
Skill learning
Visual control
Robotic precision manipulation
Neural networks
Design and Tension Modeling of a Novel Cable-Driven Rigid Snake-Like Manipulator
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 99, 期号: 2, 页码: 211-228
作者:
Xu, Dawei
;
Li, En
;
Liang, Zize
;
Gao, Zishu
收藏
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2020/03/30
Snake-like manipulator
Cable-driven
Kinematics
Tension model
Neural network
Reinforcement learning
Obstacle Avoidance Based on 2D-Lidar in Unknown Environment
会议论文
Chinese Intelligent Systems Conference, CISC 2019, Haikou, China, 2019-10-26
作者:
Yan, Kai
;
Ma, Baoli
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2019/12/30
Path Planning for Intelligent Robots Based on Deep Q-learning With Experience Replay and Heuristic Knowledge
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1179-1189
作者:
Lan Jiang
;
Hongyun Huang
;
Zuohua Ding
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/03/11
Deep Q-learning (DQL)
experience replay (ER)
heuristic knowledge (HK)
path planning
Numerical Prediction of Self-propulsion Point of AUV with a Discretized Propeller and MFR Method
会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Zhou, Tongming
;
Sun, Xiannian
;
Feng XS(封锡盛)
;
Wu LH(吴利红)
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2019/09/05
Global path planning
Obstacle avoidance algorithm
Improved neural network algorithm
Adaptive variable stepsize
Simulated annealing
Improved Neural Network 3D Space Obstacle Avoidance Algorithm for Mobile Robot
会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Liu JG(刘金国)
;
Tong YC(佟玉闯)
;
Ju ZJ(琚兆杰)
;
Liu YW(刘玉旺)
收藏
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2019/09/05
Global path planning
Obstacle avoidance algorithm
Improved neural network algorithm
Adaptive variable stepsize
Simulated annealing
Obstacle avoidance of a redundant robot using virtual force field and null space projection
会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Ju ZJ(琚兆杰)
;
Jiang, Yiming
;
Liu JG(刘金国)
;
Yang, Chenguang
收藏
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2019/09/05
Mobile Robot Autonomous Navigation and Dynamic Environmental Adaptation in Large-Scale Outdoor Scenes
会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Xu F(徐方)
;
Yang QF(杨奇峰)
;
Qu DK(曲道奎)
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2019/09/05
Outdoor mobile robot
3D map
Dynamic obstacle avoidance
Path planning
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