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Research on Gait Planning Algorithm of Quadruped Robot Based on Central Pattern Generator 会议论文
Shenyang, China, 2020-07-27
作者:  Ma, Zihan;  Liang, Yanbing;  Tian, Hua
收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2020/10/30
Personalized gait trajectory generation based on anthropometric features using Random Forest 期刊论文
Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, 2019, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:  Shixin Ren;  Weiqun Wang;  Zeng-Guang Hou;  Badong Chen;  Xu Liang
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/07/01
GPR and SPSO-CG based gait pattern generation for subject-specific training 期刊论文
SCIENCE CHINA Information Sciences, 2019, 期号: 00, 页码: 00
作者:  weiqun wang;  Weiguo SHI;  Shixin REN;  zeng-guang hou;  Xu LIANG
收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2019/11/07
Generation of a continuous free gait for quadruped robot over rough terrains 期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2019, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 74-89
作者:  Zhang, Shuaishuai;  Fan, Mingqu;  Li, YiBin;  Rong, Xuewen;  Liu, Ming
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/11
A Novel Serpentine Gait Generation Method for Snakelike Robots Based on Geometry Mechanics 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2018, 卷号: 23, 期号: 3, 页码: 1249-1258
作者:  Fang YC(方勇纯);  Guo X(郭宪);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌)
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/07/31
Individualized Gait Pattern Generation for Sharing Lower Limb Exoskeleton Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2018
作者:  Xinyu Wu;  Duxin Liu;  Ming Liu;  Chunjie Chen;  Huiwen Guo
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2019/01/31
On-line Dynamic Gait Generation Model for Wearable Robot with User Motion Intention 会议论文
Wuyishan, China, 2018
作者:  Hao Ren;  Duxin Liu;  Niannian Li;  Yong He;  Zefeng Yan
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/01/31
View-invariant gait recognition based on kinect skeleton feature 期刊论文
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 77, 页码: 24909-24935
作者:  Sun, Jiande;  Wang, Yufei;  Li, Jing;  Wan, Wenbo;  Cheng, De
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/26
基于CPG的仿海蟹机器人浮游步态生成方法 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 86-91, 132
作者:  王海龙;  张奇峰;  王刚;  李彬
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2018/06/17
A Novel Serpentine Gait Generation Method for Snakelike Robots Based on Geometry Mechanics 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2018, 卷号: 23, 期号: 3, 页码: 1249-1258
作者:  Li B(李斌);  Ma SG(马书根);  Guo X(郭宪);  Fang YC(方勇纯);  Sun Q(孙强)
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2018/07/31

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