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Hydrodynamic Simulations of Millimeter-Scale Cambrian Sedentary Medusozoans
期刊论文
JOURNAL OF GEOPHYSICAL RESEARCH-BIOGEOSCIENCES, 2022, 卷号: 127, 期号: 10, 页码: 11
作者:
Liu, Ping
;
Zhang, Yiheng
;
Yang, Xiaoguang(杨晓光)
;
Wang, Bin
;
Zhang, Tao
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/11/17
early Cambrian
kuanchuanpu formation
medusozoan
3D mesh model
hydrodynamic simulations
sedentary life
Design and Hysteresis Modeling of a Miniaturized Elastomer-Based Clutched Torque Sensor
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 9
作者:
Sun, Ning
;
Cheng, Long
;
Xia, Xiuze
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/06/06
Clutch
elastic torque sensor
hysteresis modeling
mechanical design
rubber spring
Multi-scale design of the chela of the hermit crab Coenobita brevimanus
期刊论文
ACTA BIOMATERIALIA, 2021, 卷号: 127
作者:
Lin, Weiqin
;
Liu, Pan
;
Li, Shan
;
Tian, Jie
;
Cai, Wenran
收藏
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2021/08/31
Hierarchical structure
Laminate
Chemical gradient
Mechanical properties
Crack propagation
Optimized Hierarchical Structure and Chemical Gradients Promote the Biomechanical Functions of the Spike of Mantis Shrimps
期刊论文
ACS APPLIED MATERIALS & INTERFACES, 2021, 卷号: 13
作者:
Li, Shan
;
Liu, Pan
;
Lin, Weiqin
;
Tian, Jie
;
Miao, Chunguang
收藏
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2021/06/21
hierarchical structure
laminate
chemical gradient
mechanical properties
crack propagation
biomimetic design
Chitin Synthesis and Degradation in Crustaceans: A Genomic View and Application
期刊论文
MARINE DRUGS, 2021, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 23
作者:
Zhang, Xiaojun
;
Yuan, Jianbo
;
Li, Fuhua
;
Xiang, Jianhai
收藏
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2021/05/11
crustacean
chitin metabolism
chitin synthase
chitinase
chitin synthesis
degradation pathway
Review of Research and Development of Supernumerary Robotic Limbs
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 929-952
作者:
Tong YC(佟玉闯)
;
Liu JG(刘金国)
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/04/24
Human-robot cooperation
human-robot interaction
supernumerary robotic finger
supernumerary robotic limb
wearable robots
Control of SEA Modular Joint for Rehabilitation Exoskeleton Based on Modified Model Predictive Control
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Chen WX(陈万鑫)
;
Zhang B(张弼)
;
Yao J(姚杰)
;
Zhao XG(赵新刚)
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/11/27
A heterogeneous master-slave teleoperation method for 7-DOF manipulator
会议论文
Beijing, China, October 22-24, 2021
作者:
Su, Rong
;
Xu K(许可)
;
Zhao L(赵亮)
;
Yu P(于鹏)
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/04/23
exoskeleton
inverse kinematics
master-slave heterogeneity
redundant manipulator
teleoperation
Controlling a Robotic Hip Exoskeleton With Noncontact Capacitive Sensors
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 2227-2235
作者:
Crea, Simona
;
Manca, Silvia
;
Parri, Andrea
;
Zheng, Enhao
;
Mai, Jingeng
收藏
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浏览/下载:116/0
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提交时间:2020/03/30
Capacitive sensing
gait phase estimation
hip exoskeleton
wearable robotics
Strong, Fracture-Resistant Biomimetic Silicon Carbide Composites with Laminated Interwoven Nanoarchitectures Inspired by the Crustacean Exoskeleton
期刊论文
ACS Applied Nano Materials, 2019, 卷号: 2, 期号: 2, 页码: 1111-1119
作者:
Zhang, Mingyang
;
Jiao, Da
;
Tan, Guoqi
;
Zhang, Jian
;
Wang, Shaogang
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/11/14
Architecture
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Laminating
Silicon carbide
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