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Multiagent-Reinforcement-Learning-Based Stable Path Tracking Control for a Bionic Robotic Fish With Reaction Wheel
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 12, 页码: 12670-12679
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/11/17
Multiagent reinforcement learning (MARL)
path tracking control
reaction wheel
robotic fish
underwater robot
Locating Dipole Source Using Self-Propelled Robotic Fish With Artificial Lateral Line System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/11/16
Underwater robot
robotic fish
artificial lateral line
noise estimation
dipole source localization
Robot-Guided Crowd Evacuation in a Railway Hub Station in Case of Emergencies
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2022, 卷号: 104, 期号: 4, 页码: 14
作者:
Zhou, Min
;
Dong, Hairong
;
Ge, Shichao
;
Wang, Xiao
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/06/10
Robot guided crowd evacuation
Modified social force model
Railway hub station
Robot distribution
Cooperative mechanism
Emergencies
Multi-Agent Uncertainty Sharing for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning
会议论文
意大利, 2022-07
作者:
Yang GK(杨光开)
;
Chenhao(陈皓)
;
Junge Zhang(张俊格)
;
Qiyue Yin(尹奇跃)
;
Kaiqi Huang(黄凯奇)
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/07/12
From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 页码: 288-306
作者:
Dandan Zhang
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/07/29
Robot-assisted microsurgery (RAMS)
imaging and sensing
teleoperation
cooperative control
robot learning
Wearable Robots for Human Underwater Movement Ability Enhancement: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 967-977
作者:
Haisheng Xia
;
Muhammad Alamgeer Khan
;
Zhijun Li
;
MengChu Zhou
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2022/05/30
Cyborg intelligence
diving
exoskeleton
intention perception, modeling and control, swimming
underwater exoskeletons
underwater robots
wearable robots
Efficient Cooperative Structured Control for a Multijoint Biomimetic Robotic Fish
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/12/28
Robots
Robot kinematics
Optimization
Biomimetics
Sports
Training
Task analysis
Deep reinforcement learning
evolutionary strategy
robotic fish
structured control
Cooperative Target Tracking in Aquatic Environment Using Dual Robotic Dolphins
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 8, 页码: 4782-4792
作者:
Liu, Jincun
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Xue, Zhibin
收藏
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2021/11/02
Dolphins
Robot kinematics
Path planning
Target tracking
Turning
Task analysis
Behavior based
biomimetic robotic dolphin
cooperative target tracking
rapidly exploring random tree (RRT)
主从式双冗余机械臂协同控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
王勇亮
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/06/12
遥操作机器人
滑模控制
灰狼优化算法
主从控制
Self-Locomotive Soft Actuator Based on Asymmetric Microstructural Ti3C2Tx MXene Film Driven by Natural Sunlight Fluctuation
期刊论文
ACS NANO, 2021, 卷号: 15
作者:
Hu, Ying
;
Yang, Lulu
;
Yan, Qiuyang
;
Ji, Qixiao
;
Chang, Longfei
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浏览/下载:74/0
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提交时间:2021/05/17
soft actuator
sunlight-driven actuation
photoactuator
self-locomotion
soft robot
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