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Peer Incentive Reinforcement Learning for Cooperative Multiagent Games
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GAMES, 2023, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 623-636
作者:
Zhang, Tianle
;
Liu, Zhen
;
Pu, Zhiqiang
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2024/02/22
Cooperative multiagent games
intrinsic reward
multiagent reinforcement learning (MARL)
Starcraft II Micromanagement
Semantic Policy Network for Zero-Shot Object Goal Visual Navigation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 7655-7662
作者:
Zhao, Qianfan
;
Zhang, Lu
;
He, Bin
;
Liu, Zhiyong
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提交时间:2023/12/21
Deep learning
path planning
reinforcement learning
vision-based navigation
CASOG: Conservative Actor–Critic With SmOoth Gradient for Skill Learning in Robot-Assisted Intervention
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 10
作者:
Li, Hao
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Feng, Zhen-Qiu
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/02/22
Deep neural network
offline reinforcement learning
robot-assisted intervention
vascular robotic system
Mixture of personality improved spiking actor network for efficient multi-agent cooperation
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2023, 卷号: 17, 页码: 14
作者:
Li, Xiyun
;
Ni, Ziyi
;
Ruan, Jingqing
;
Meng, Linghui
;
Shi, Jing
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/11/17
multi-agent cooperation
personality theory
spiking actor networks
multi-agent reinforcement learning
theory of mind
基于深度强化学习的网约车调度算法研究
学位论文
2023
作者:
习金浩
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/08
Vehicle Repositioning
Deep Reinforcement Learning
Hierarchical Reinforcement Learning
Graph Neural Network
Autonomous Skill Learning of Water Polo Ball Heading for a Robotic Fish: Curriculum and Verification
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 865 - 876
作者:
Zhang Tiandong
;
Wang Rui
;
Wang Shuo
;
Wang Yu
;
Cheng Long
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/14
Learning Cooperative Policies with Graph Networks in Distributed Swarm Systems
会议论文
Queensland, Australia, June 18-23, 2023
作者:
Zhang TL(张天乐)
;
Liu Z(刘振)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Yi JQ(易建强)
;
Ai XL(艾晓琳)
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/06/12
Discrete soft actor-critic with auto-encoder on vascular robotic system
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 12
作者:
Li, Hao
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Gui, Mei-Jiang
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2023/01/09
surgical robots
vascular robotic system
automation
reinforcement learning
deep neural network
Model-Free Reinforcement Learning by Embedding an Auxiliary System for Optimal Control of Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 1520-1534
作者:
Xu, Zhenhui
;
Shen, Tielong
;
Cheng, Daizhan
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/06/21
Mathematical model
Trajectory
Heuristic algorithms
Optimal control
System dynamics
Artificial neural networks
Convergence
Approximate optimal control design
auxiliary trajectory
completely model-free
integral reinforcement learning (IRL)
Fault detection and isolation of actuator failures in jet engines using adaptive dynamic programming
期刊论文
Applied Mathematics and Computation, 2022, 卷号: 414, 页码: 1-15
作者:
Kang HB(康浩博)
;
Ma HJ(马宏军)
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/10/17
Fault detection and isolation
Data-based
Adaptive dynamic programming
Jet engine
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