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Analytical inverse kinematic computation for 7-DOF redundant sliding manipulators 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 155, 页码: 1-23
作者:  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国);  Liu YW(刘玉旺);  Yuan Y(袁源)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/09/12
A heterogeneous master-slave teleoperation method for 7-DOF manipulator 会议论文
Beijing, China, October 22-24, 2021
作者:  Su, Rong;  Xu K(许可);  Zhao L(赵亮);  Yu P(于鹏)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/04/23
A Closed-Loop Framework for the Inverse Kinematics of the 7 Degrees of Freedom Manipulator 期刊论文
Robotica, 2021, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 572-581
作者:  Song GL(宋国立);  Su S(苏顺);  Li YL(李英立);  Zhao XG(赵新刚);  Du HB(杜惠斌)
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/11/28
Obstacle Avoidance and Tracking Control of Redundant Robotic Manipulator: An RNN-Based Metaheuristic Approach 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 7, 页码: 4670-4680
作者:  Khan, Ameer Hamza;  Li, Shuai;  Luo, Xin
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/08/24
The Control Algorithm of 7 DOF Manipulator Based on Hybrid Force and Position Algorithm 会议论文
Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017
作者:  Zhang GW(张国伟);  Liang ZD(梁志达);  Chang J(常健);  Li B(李斌)
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2018/10/08
Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller with Nonlinear Observer for Redundant Manipulators Handling Varying External Force 期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2016, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 600-611
作者:  He, Jun;  Luo, Minzhou;  Zhang, Qingqing;  Zhao, Jianghai;  Xu, Linsen
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2016/12/15
基于力/位混合算法的7自由度机械臂精细操控方法 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 531-539
作者:  常健;  王亚珍;  李斌
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2016/11/21
A closed-loop framework for inverse kinematics of the 7-DOF manipulator 会议论文
2016 2nd International Conference on Control Science and Systems Engineering, Singapore, July 27-29, 2016
作者:  Du HB(杜惠斌);  Zhao YW(赵忆文);  Li XG(李晓光);  Han JD(韩建达);  Wang Z(王争)
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2016/12/21
An Optimization Algorithm for Trajectory Planning of a 7-Dof Redundant Manipulator 会议论文
IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (CGNCC), Nanjing, PEOPLES R CHINA, 2016-08-12
作者:  Lu, Hanchen;  Zhou, Xiaodong;  Li, Rui
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30
An Optimization Algorithm for Trajectory Planning of a 7-Dof Redundant Manipulator 会议论文
2016 IEEE CHINESE GUIDANCE, NAVIGATION AND CONTROL CONFERENCE (CGNCC), 2016-01-01
作者:  Lu, Hanchen;  Zhou, Xiaodong;  Li, Rui
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30

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