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基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高洁
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/06/20
欠驱动水面无人艇位姿保持控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  李朋博
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/06/12
基于动态RPROP算法的对角递归神经网络 期刊论文
科技创新与应用, 2021, 卷号: 11, 期号: 14, 页码: 24-27
作者:  王晓燕;  杨富龙
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2022/03/10
套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  尹猛
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2020/12/18
压电执行器非对称磁滞动态建模和辨识 期刊论文
仪表技术与传感器, 2020, 期号: 10, 页码: 117-121
作者:  王彭;  宋克非;  张佩杰;  韩振伟;  陈波
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/07/06
城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  代波
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2020/06/27
倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  刘重
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2020/06/27
形状记忆合金驱动器的自适应滑模反步控制 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 137-146
作者:  李晓光;  张弼;  赵新刚;  张道辉
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2019/05/12
中红外全固态激光器热电控制关键技术研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  于德洋
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/08/24
形状记忆合金驱动器的自适应滑模反步控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10
作者:  赵新刚;  张道辉;  李晓光;  张弼
收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2019/05/12


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