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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文
2034
作者:  韦柄廷
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2023/06/19
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
2023
作者:  王丽丽
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/06/02
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
2023
作者:  郭仁杰
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/05/30
运动想象脑-机接口系统解码算法及反馈训练研究 学位论文
2023
作者:  张裕坤
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/06/26
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
2023
作者:  吕家启
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/06/19
基于改进遗传算法的清洁移动机械臂运动学逆解 期刊论文
太阳能学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 07, 页码: 180-185
作者:  李翠明;  任柯州;  龚俊
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/08/09
水下应急救援机器人设计与遥操作控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  马进
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/06/14
基于数字孪生的人机协同固体燃料整形系统及建立方法 专利
申请日期: 2022-05-17,
作者:  吴航;  崔龙;  刘钊铭;  缪磊;  王宏伟
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/05/24
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高洁
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/06/20
基于双模态脑信息融合的精细运动想象解码研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  吴晨瑶
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/06/17

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