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| 一种基于零空间的机械臂速度层轨迹规划方法 专利
申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-04-05
作者: 姜勇; 王洪光; 侯赵磊
  收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种基于零空间的机械臂速度层轨迹规划方法 专利
申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-04-05
作者: 姜勇; 王洪光; 侯赵磊
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 徐大伟
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/06/17
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| 仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 王健
收藏 | 浏览/下载：44/0 | 提交时间：2021/06/04
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| 大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 梁世勋
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 大型自主水下机器人全局静态与局部动态融合路径规划方法 期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 83-89, 94
作者: 梁世勋; 丁宁宁; 刘健
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/07/17
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| 丝驱动连续型机器人的建模与避障控制 期刊论文
天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2021, 卷号: 54, 期号: 6, 页码: 651-660
作者: 康荣杰; 刘跃; 耿仕能; 杨铖浩
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/04/13
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| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 糜凯
收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2020/06/11
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| 基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 孙苑淞
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2020/06/12
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| 仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究 学位论文
在线: 中国科学院大学, 2020
作者: 蔡明学
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2020/06/09
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