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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
精密曲面光学元件缺陷检测装置的设计与实现
学位论文
2023
作者:
李明威
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/19
曲面光学元件
工业缺陷
轨迹规划
图像分割
异常检测
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法
学位论文
2023
作者:
张灼亮
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/25
仿生侧线
机器鱼速度
湍流噪声抑制
传感器融合
流体感知
面向下肢康复应用的人体运动功能分析与评价研究
学位论文
2023
作者:
向可馨
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/27
运动功能分析与评价
下肢康复
表面肌电信号
深海着陆车路径规划及跟踪控制方法
期刊论文
兵工学报, 2023, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 298-306
作者:
周球
;
周悦
;
孙洪鸣
;
郭威
;
吴凯
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2023/04/13
深海着陆车
变参数蚁群算法
自适应权重
模型预测控制
路径跟踪
面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究
学位论文
2022
作者:
李厚成
收藏
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2022/12/28
手部助力外骨骼，有效性定量评估，自抗扰控制，主动控制
基于改进遗传算法的清洁移动机械臂运动学逆解
期刊论文
太阳能学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 07, 页码: 180-185
作者:
李翠明
;
任柯州
;
龚俊
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2022/08/09
塔式太阳能热发电
机械臂
静力学分析
逆运动学
遗传算法
清洁作业
跨流域发动机两相喷焰/羽流流动及辐射研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
包醒东
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2022/07/12
跨流域
发动机
两相流
喷焰/羽流
红外辐射
数值算法
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