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面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究
学位论文
2023
作者:
王俊辉
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/26
矿区
自动驾驶
同时定位与地图构建
高精地图
联合显著性检测技术及其应用研究
学位论文
2023
作者:
王煜
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/07
联合显著性检测
特征空间调制
组内一致性
组间可分性
协同感知
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
2023
作者:
花如祥
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/26
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
2023
作者:
花如祥
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/07/03
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
基于语义增强与边界感知的交通场景下目标检测方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
王晓莲
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/08/22
目标检测
深度卷积神经网络
运动语义
一致性负样本
边界感知与边框进化
一种越野环境下的无人驾驶全局路径规划 及重规划方法
专利
专利号: ZL202110285866.1, 申请日期: 2022-03-11,
作者:
丁袆
;
章松
;
赵盼
;
梁华为
;
祝辉
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2022/12/27
一种无人矿车安全监控方法及系统
专利
专利号: ZL201911135247 .3, 申请日期: 2022-02-08,
作者:
周鹏飞
;
王智灵
;
赵盼
;
邹仁杰
;
梁华为
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2022/12/27
融合CBAM的YOLOv4轻量化检测方法
期刊论文
小型微型计算机系统, 2022, 页码: 8
作者:
任丰仪
;
裴信彪
;
乔正
;
白越
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/05/18
基于多载频调制的雷达波形设计及信号处理方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
王伟
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/12/20
连续波雷达
多载频调制
多普勒模糊
MIMO雷达
雷达通信一体化
一种基于单目视觉和惯性融合的车辆场景动态性分析方法
专利
申请日期: 2021-11-05,
作者:
张吟龙
;
梁炜
;
苑明哲
;
郑萌
;
张思超
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/12/13
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