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| 仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
2023
作者: 张弛
  收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2023/06/09
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| 一种基于行星履带轮越障与混合双吸附补偿的爬壁机器人的设计与研究 期刊论文
机器人, 2022, 页码: 1-13
作者: 黄华; 王虎林; 王庆粉; 史方青
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/07/19
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| 面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究 学位论文
北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 汪晗
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/06/18
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| 一种适应多地形的轮履复合装置和车辆 专利
申请日期: 2021-02-12,
作者: 陈铭; 冷静; 陈宇翔; 刘俊; 李敏
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2021/11/26 |
| 输电线防振锤复位机器人机构设计 期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 3, 页码: 285-287, 292
作者: 肖时雨; 王洪光
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/03/31
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| 基于旋翼负压混合吸附的爬壁清洗机器人系统动力学性能研究 期刊论文
机械设计与研究, 2020, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 32-37
作者: 何智; 黄华; 雷春丽; 郭润兰
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2020/06/16
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| 轮履变形机构、行走装置及车辆 专利
申请日期: 2019-06-25,
作者: 陈铭 ; 冷静; 陈宇翔; 郑金荣; 谢超
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2020/01/17 |
| 防振锤复位机器人机构设计与行为规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 肖时雨
收藏 | 浏览/下载：50/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 轮履变形机构、行走装置及车辆 专利
申请日期: 2019-01-04,
作者: 陈铭; 冷静; 陈宇翔; 郑金荣; 谢超
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/01/17 |
| 野外环境下移动平台动力学仿真研究 期刊论文
光电技术应用, 2019, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 64-68, 78
作者: 李艳杰; 郭继录; 刘玉梅; 卜春光; 眭晋
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2019/12/22
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