一种适应多地形的轮履复合装置和车辆
陈铭; 冷静; 陈宇翔; 刘俊; 李敏; 钟楷铭
2021-02-12
著作权人中国科学院深海科学与工程研究所
国家中国
文献子类实用新型
英文摘要本实用新型提供一种适应多地形的轮履复合装置和车辆,所述适应多地形的轮履复合装置包括环形履带、可绕自身轴线旋转的轮毂支撑架、变形支撑部件、伸缩轮部件、伸缩支撑架以及侧边支撑架;所述轮毂支撑架位于所述环形履带内侧;所述适应多地形的轮履复合装置具有轮式模式与履带模式,其中通过控制所述变形支撑部件、所述伸缩轮部件以及所述伸缩支撑架的形状切换,以实现轮式模式与履带模式的自由切换,当将其应用至车辆上时,车辆具有轮式和履带式车的优点,承重性能和越障性能优越,可以通过变换环形履带得到多种结构,极大增加了越野性能。
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申请日期2020-10-13
语种中文
内容类型专利
源URL[http://ir.idsse.ac.cn/handle/183446/9001]  
专题深海工程技术部_深海资源开发研究室
作者单位中国科学院深海科学与工程研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
陈铭,冷静,陈宇翔,等. 一种适应多地形的轮履复合装置和车辆. 2021-02-12.
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