输电线防振锤复位机器人机构设计

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	输电线防振锤复位机器人机构设计
	肖时雨 1,2; 王洪光 2
刊名	机械设计与制造
	2021
期号	3 页码:285-287, 292
关键词	维护机器人防振锤复位作业机构轮爪夹持机构
ISSN号	1001-3997
其他题名	Mechanism Design of a Maintenance Robot for Retrieving Vibration-Dampers on Transmission Lines
产权排序	1
英文摘要	针对输电线路巡检及维护的自动化需求,提出并设计了一种新型适用于带电线路的防振锤复位机器人,以期代替人工完成危险的高空作业任务。该机器人机构紧凑,左右对称,包括行走越障机构和复位作业机构。通过分析防振锤结构特征,创新采用仿人作业机理设计了复位作业机构,此机构对线路防振锤具有良好的适应性,相比传统复位工具采用的冲击和拖动作业方式,具有不损伤线路的优点。通过分析机器人爬坡能力,设计了轮爪夹持机构,以提高机器人的爬坡性能。介绍了机器人的工作原理,推导了机器人的运动学方程,开展了模拟实验,验证了新型防振锤复位机器人机构设计的可行性和有效性。
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/28622]
专题	工艺装备与智能机器人研究室
通讯作者	肖时雨
作者单位	1.中国科学院大学 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
推荐引用方式 GB/T 7714	肖时雨,王洪光. 输电线防振锤复位机器人机构设计[J]. 机械设计与制造,2021(3):285-287, 292.
APA	肖时雨,&王洪光.(2021).输电线防振锤复位机器人机构设计.机械设计与制造(3),285-287, 292.
MLA	肖时雨,et al."输电线防振锤复位机器人机构设计".机械设计与制造 .3(2021):285-287, 292.