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声光集成探测技术在深海油气工程中的应用 学位论文
山东省青岛市: 中国科学院海洋研究所, 2023
作者:  刘玉斌
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2023/06/16
一种适用水下回收过程的超短组合导航方法 专利
申请日期: 2021-05-18,
作者:  王轶群;  李硕;  田启岩;  赵宏宇;  董旭洋
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/05/22
AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  董凌艳
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/12/18
用于超短基线定位系统的声速修正方法研究 学位论文
中国科学院声学研究所: 中国科学院声学研究所, 2020
作者:  程雪
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/02/22
一种水下机器人实时高精度经纬度推算方法 专利
申请日期: 2020-07-14,
作者:  崔胜国;  冀萌凡;  张奇峰
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2020/08/08
利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法 专利
申请日期: 2020-07-14, 公开日期: 2021-05-28
作者:  谷海涛;  白桂强;  唐东生;  林扬;  刘爽
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2020/08/08
利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法 专利
申请日期: 2020-07-14, 公开日期: 2021-05-28
作者:  谷海涛;  白桂强;  唐东生;  林扬;  刘爽
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/06/23
全海深载人潜水器组合导航算法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  张志慧
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2020/06/27
一种针对全海深载人潜水器的异步融合组合导航算法 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 709-715
作者:  张志慧;  赵洋;  姜成林;  李智刚
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/12/18
基于腔式探头的束流到达时间及电荷量测量关键技术研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所), 2019
作者:  曹珊珊
收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2019/12/24


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