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水下应急救援机器人设计与遥操作控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  马进
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2022/06/14
假肢中的感知及其反馈技术研究进展 期刊论文
生物医学工程学杂志, 2020, 页码: 1-7
作者:  朱波;  褚亚奇;  赵新刚
收藏  |  浏览/下载:195/0  |  提交时间:2019/12/08
用于微创外科的线驱动连续型手术机器人设计与仿真研究 期刊论文
机电工程, 2020, 卷号: 37, 期号: 04, 页码: 451-455
作者:  赵亮;  赵智远;  朱德勇;  刘闯;  李毅
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/07/06
假肢中的感知及其反馈技术研究进展 期刊论文
生物医学工程学杂志, 2019, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 1048-1054
作者:  朱波;  褚亚奇;  赵新刚
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2019/12/08
一种具有真实力反馈的脊柱微创手术培训系统及方法 专利
申请日期: 2018-11-13,
作者:  白华;  韩建达;  宋国立;  刘晓壮;  赵忆文
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2018/11/18
2型糖尿病与驾驶安全:机制分析及基于人因设计的改善方法 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  马舒
收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2018/06/04
一种具有真实力反馈的脊柱微创手术培训系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206863747U, 申请日期: 2018-01-09, 公开日期: 2018-01-09
作者:  韩建达;  宋国立;  刘晓壮;  白华;  赵忆文
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2018/04/04
手术模拟器中的触力觉交互技术研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  郝剑龙
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2017/06/07
一种基于增强现实的力反馈手术机器人控制系统 专利
专利号: 2015101841333, 申请日期: 2017-02-01,
作者:  熊麟霏;  李耀;  谢毅
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2018/03/16
一种气压驱动的多指协同力反馈和触觉反馈手套装置 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-12-15
作者:  王党校;  郑宇铠;  宋梦;  张玉茹
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/30


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