一种具有真实力反馈的脊柱微创手术培训系统

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	一种具有真实力反馈的脊柱微创手术培训系统
	韩建达; 宋国立; 刘晓壮; 白华; 赵忆文
	2018-01-09
专利国别	中国
专利号	CN206863747U
专利类型	实用新型
产权排序	1
权利人	中国科学院沈阳自动化研究所
中文摘要	本实用新型涉及一种具有真实力反馈的脊柱微创手术培训系统，包括实验平台、手术器械和PC机，所述实验平台包括设置于底面的操作平台，在操作平台的面板中部设置脊柱物理模型夹持结构，用于夹持脊柱物理模型；在脊柱物理模型的正上方垂直于操作平台放置双目摄像机；所述双目摄像机通过双目摄像机支架设置于操作平台上，且通过电缆连接PC机；在所述手术器械的末端设置参考架。由于本实用新型的力反馈是真实的，可以给医生带来逼真的触觉感受，大大缩短培训医生的时间；使培训者多角度、多方位的观察椎弓根螺钉的植入情况，给培训者真实的视觉反馈，真正达到培训的目的；并且满足脊柱微创手术培训系统高精度的要求。
是否PCT专利	否
公开日期	2018-01-09
申请日期	2017-04-26
语种	中文
专利申请号	CN201720446394.2
专利代理	沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/21673]
专题	沈阳自动化研究所_机器人学研究室
推荐引用方式 GB/T 7714	韩建达,宋国立,刘晓壮,等. 一种具有真实力反馈的脊柱微创手术培训系统. CN206863747U. 2018-01-09.