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面向非独立同分布场景的自适应与个性化联邦控制方法 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  陈薏竹
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2022/06/24
面向人机协作的机器教学方法研究与应用 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘智
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/12/20
Stackel引力势理论的拓展及其应用 期刊论文
天文学进展/Progress in Astronomy, 2021, 卷号: 39, 期号: 02, 页码: 144-186
作者:  顾建宇;  董小波
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/08/02
一种基于规则迭代的无人车自学习控制方法 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  张力夫
收藏  |  浏览/下载:73/0  |  提交时间:2021/06/27
三维网格的鲁棒表示方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  王逸群
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/06/30
基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  王轸
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/06/12
识别Rayleigh-Stokes方程源项的分数阶Landweber迭代正则化方法 期刊论文
数学物理学报, 2021, 卷号: 41, 期号: 02, 页码: 427-450
作者:  杨帆;  王乾朝;  李晓晓
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/06/03
基于冗余肌肉骨骼系统的阶段式运动控制方法 专利
专利号: ZL201910807218.0, 申请日期: 2020-08-11,
作者:  周俊杰;  陈嘉浩;  邓虎;  乔红
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2022/06/14
基于自适应动态规划算法的离散动态系统最优控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  梁明明
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2020/10/23
面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  糜凯
收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2020/06/11


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