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| 多水下机器人自航纵向编队的操纵运动数值模拟 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 1-8
作者: 吴利红; 黄晴; 王诗文; 封锡盛; 李一平
  收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2021/11/21
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| 深海运载器无动力下潜分析及其外形设计优化 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 高伟
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 无人帆船翼帆特性分析与建模 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 孙朝阳
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 张运修
收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2021/06/12
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| X舵操纵的水下航行器水动力性能分析 会议论文
中国福建厦门, 2020-10-30
作者: 王广航; 吴虹明; 王文晋; 徐国华; 王一伟
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/01/28
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| 基于粒子群优化神经网络的水下链式机器人直航阻力预报 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 29-39
作者: 康帅; 俞建成 ; 张进; 金乾隆; 胡峰
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2019/12/22
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| 基于粒子群优化神经网络的水下链式机器人直航阻力预报 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 29-39
作者: 康帅; 俞建成; 张进; 金乾隆; 胡峰
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2019/12/22
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| 中高冰级极地船舶航行性能与结构安全性预报技术研究（专题1极地船舶冰阻力数值预报技术研究） 项目
2018-
作者: 张桂勇
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2019/12/02 |
| 中高冰级极地船舶航行性能与结构安全性预报技术研究(船冰相互作用模式与冰载荷预报技术研究) 项目
2018-
作者: 季顺迎
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/02 |
| 基于预报建模的水面机器人运动控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 于金波
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2017/06/29
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