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| 融合拓扑交互与信息耦合度的群集式AUV分群控制算法 期刊论文
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 104-107
作者: 吴函; 徐红丽; 谭东旭; 唐磊生
  收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2022/02/19
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| 深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 张运修
收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2021/06/12
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| AUV浮力调节装置的设计及试验 期刊论文
中国舰船研究, 2021, 卷号: 16, 期号: S1, 页码: 11-18
作者: 李默竹; 郑荣; 任福琳; 杨斌
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/12/20
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| AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 董凌艳
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 基于数据驱动的自主式水下潜水器故障检测方法研究与应用 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 杨宗圣
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 面向USV回收AUV的捕获式回收方法及机构研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 白桂强
收藏 | 浏览/下载：80/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 面向仿生机器鱼的容错控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 杨越麒
收藏 | 浏览/下载：92/0 | 提交时间：2019/06/26
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| 基于能量优化的AUV舵角解耦方法 期刊论文
水下无人系统学报, 2019, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 319-326
作者: 贾松力; 朱兴华; 林扬; 李德隆; 王明亮
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2019/08/04
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| AUV水下对接装置控制系统设计 期刊论文
海洋工程, 2019, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 127-137
作者: 魏奥博; 国婧倩; 吕厚权; 梁洪光; 李默竹
收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2019/04/27
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| 国产AUV系统2017年东海应用及数据分析 期刊论文
海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 62-67
作者: 张艳胜; 姜志斌; 于非; 刘铁军; 范聪慧
收藏 | 浏览/下载：56/0 | 提交时间：2018/09/30
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