国产AUV系统2017年东海应用及数据分析

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	国产AUV系统2017年东海应用及数据分析
	张艳胜 1,2; 姜志斌 3; 于非 1,2,4; 刘铁军 3; 范聪慧 2; 魏传杰 1,2
刊名	海洋技术学报
	2018
卷号	37 期号:4 页码:62-67
关键词	自主水下航行器性能海试海洋调查
ISSN号	1003-2029
其他题名	Analysis and Application of the Data Obtained by Domestically-Built AUV in the East China Sea in 2017
产权排序	2
英文摘要	自主水下航行器(Autonomous underwater vehicle),简称AUV,是综合了人工智能、新技术、新材料的高新科技产物。中国科学院沈阳自动化研究所用自主AUV技术,研制一种自航式、长期定点、垂直剖面连续观测新型系统(简称长期观测型AUV系统)。文中详细介绍了该系统的组成部分、工作原理和方式,并对2017年7月在东海海试的数据进行了分析。结果表明:AUV上升平均速度(0.15 m/s)小于下潜速度(0.20 m/s),上升时观测的数据质量较好,较传统观测精度更高,观测条件限制更小,对于获取海洋调查区域有很大的优势;采集的数据对该海区的水文结构有精细的描述,反映出该海区的水文特征。海试结果表明长期观测型AUV系统各项指标性能已经可以满足实现长期观测的要求。
语种	中文
资助机构	中国科学院战略性先导科技专项(A类)项目（XDA11040102, XDA11020301）
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/22752]
专题	沈阳自动化研究所_水下机器人研究室
通讯作者	魏传杰
作者单位	1.青岛海洋科学与技术国家实验室 2.中国科学院海洋研究所 3.中国科学院大学 4.中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	张艳胜,姜志斌,于非,等. 国产AUV系统2017年东海应用及数据分析[J]. 海洋技术学报,2018,37(4):62-67.
APA	张艳胜,姜志斌,于非,刘铁军,范聪慧,&魏传杰.(2018).国产AUV系统2017年东海应用及数据分析.海洋技术学报,37(4),62-67.
MLA	张艳胜,et al."国产AUV系统2017年东海应用及数据分析".海洋技术学报 37.4(2018):62-67.